汽车被动安全性研究的三维乘员多体系统模型

采用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法建立了用于模拟汽车碰撞过程中乘员运动学、动力学响应的三维人体模型，以美国联邦机动车辆安全标准定义的Ｐａｒｔ５７２Ｄ型假人为例，对其前碰中的运动进行了模拟，并通过试验验证了该模型的正确性。     

汽车前碰撞中安全带约束效率

通过引入安全带的当量刚度、当量冗余度及当量滑移系数,建立了安全带力学模型。在此基础上,以Ｐａｒｔ５７２Ｄ型标准假人为例,研究了不同安全带形式、刚度、冗余度对人体保护作用的影响。     

汽车被动安全性研究的三维乘员多体系统模型

采用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法建立了用于模拟汽车碰撞过程中乘员运动学、动力学响应的三维人体模型，以美国联邦机动车辆安全标准定义的Ｐａｒｔ５７２Ｄ型假人为例，对其前碰中的运动进行了模拟，并通过试验验证了该模型的正确性。     

汽车前碰撞中安全带约束效率

通过引入安全带的肖量刚度，当量冗余度及当量滑移系数，建立了安全带力学模型。在此基础上，以Ｐａｒｔ５７２Ｄ型标准假人为例，研究了不同安全带形式，冗余度对人体保护作用的影响。     

单连杆柔性机械臂动力学模型分析

针对单连杆柔性机械臂研究了几种不同因素对其动力学响应的影响。分析了假设模态的数目对系统响应的影响,导出了模态截断与系统惯性矩阵的关系。分析了连杆的纵向变形引起的离心力纵向效应与系统响应的关系。