全文获取类型
收费全文 | 75篇 |
免费 | 9篇 |
专业分类
电工技术 | 2篇 |
综合类 | 5篇 |
化学工业 | 1篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 26篇 |
建筑科学 | 3篇 |
水利工程 | 36篇 |
武器工业 | 1篇 |
一般工业技术 | 2篇 |
自动化技术 | 6篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 9篇 |
2015年 | 1篇 |
2012年 | 1篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 5篇 |
2006年 | 1篇 |
2005年 | 1篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 4篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
排序方式: 共有84条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
针对大功率设备应用变频器运行过程中存在的谐波问题、负载匹配问题和发热问题,逐一进行了分析,并提出了相对应的解决方案,以推广变频器的应用,充分发挥变频器节约能源和投资少的优点。 相似文献
2.
3.
4.
5.
针对冗余机械臂柔顺控制过程中某些关节运动可能超出安全范围导致安全事故的问题,提出一种基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法。此方法通过雅可比矩阵的加权广义逆矩阵与阻抗控制中机械臂的末端速度相结合,计算出关节角度增量,并对关节角度进行迭代更新。在机械臂运动过程中,为减小超限关节的角度增量,将相应关节设置较小的关节优先级,将超限关节角度变化保持在安全范围内。最后使用一种八自由度的冗余机械臂进行柔顺控制实验验证。结果表明:将相应关节设置较小优先级后,该关节角度增量减小,证明了该柔顺控制方法的可行性和有效性。 相似文献
6.
7.
8.
选择和设计液压伺服系统油源的若干问题 总被引:1,自引:0,他引:1
液压伺服系统油源的选择和设计问题十分重要,因为油源性能的优劣直接影响系统的控制精度、工作稳定性和使用寿命。有些单位因为不注意或者不善于正确地选择或设计油源,导致系统性能低劣、故障频繁,甚至不能 相似文献
9.
为便于各网员单位之间进行科技情报交流和对口业务联系,现将本网网员单位及通讯地址公布于后,供有关单位和读者参考, 相似文献
10.