油气管道特殊部件的漏磁检测信号特征分析

针对油气管道特殊部件的结构特点,分析了管道磁化后产生的磁场特征.基于管道漏磁内检测原理及麦克斯韦方程,采用Comsol有限元仿真软件对管道特殊部件与缺陷进行仿真,以漏磁信号轴向分量B_x所占的通道个数、B_x正负峰值出现的先后顺序、B_x幅值以及轴向长度作为分析判别管道特殊部件与缺陷的依据,对管道特殊部件上存在缺陷的整体漏磁信号B_x分量进行特征分析,缺陷信号B_x在补板信号B_x内侧且极性相反时视为补板缺陷.结果表明,该方法在判别管道特殊部件存在缺陷方面具有一定的可行性.     

油气管道特殊缺陷的漏磁信号识别方法

针对油气管道特殊缺陷的识别问题,分析了凸形缺陷和凹形缺陷的漏磁信号产生机理.以补板代表凸形缺陷,采用COMSOL有限元仿真软件建立管道补板与凹形缺陷漏磁检测模型,对其漏磁信号分布特点进行仿真计算.搭建管道漏磁内检测永磁励磁实验平台,结果表明:管道上补板(凸形缺陷)漏磁信号特点呈先减小后增大变化趋势,轮廓呈凹形分布;管道上凹形缺陷漏磁信号特点呈先增大后减小变化趋势,轮廓呈凸形分布.通过信号分布特点可准确识别补板缺陷,实验结果与理论分析具有很好的一致性.     

基于多智能体强化学习的无人机群室内辅助救援

本文主要研究了在室内场景中使用多台无人机设备对受害者进行合作搜索的问题.在室内场景中,依赖全球定位系统获取受害者位置信息可能是不可靠的.为此,本文提出一种基于多智能体强化学习(MARL)方案,该方案着重对无人机团队辅助救援时的路径规划问题进行研究.相比于传统方案,所提方案在大型室内救援场景中更具优势,例如部署多台救援无...     

基于消息调度和喷射等待的车载容迟网络路由算法

车载容迟网络具有间歇性、快速移动的特点,其拓扑结构复杂.车载容迟网络路由协议中,消息在节点间如何有序高效地传输是一个重要问题.根据节点间的传递方式和传递依据,提出了一种基于消息调度和喷射等待的车载容迟网络路由算法MSSW(Vehicle Delay-tolerant Network Routing Algorithm Based on Message Schedule and Spray Wait):采用增量平均的方法,改进投递预测概率的相遇更新公式;采用增强型的方法,改进投递预测概率的衰减更新公式;采用消息调度为动态阈值区分的跳数优先级排序和开销优先级排序机制;传递方式为基于副本控制的喷射和等待两个阶段,喷射阶段采用二叉树的方式传递,以实现多路径转发,等待阶段采用直接传输路由的方式传递;同时加入ACK确认机制.仿真结果表明,本算法能提高投递率,降低网络开销,有效地控制平均时延.