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虚拟手术仿真中人体软组织形变技术的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对虚拟手术仿真中人体软组织形变技术进行深入研究,利用OpenGL三维图形标准建立了基于质点-弹簧物理模型的虚拟人体软组织形变系统。围绕虚拟手术仿真中人体软组织形变的逼真度和实时性两大要素展开研究,通过对比四边形网格结构提出了改进的基于质点-弹簧模型的正六边形几何拓扑结构,并对软组织形变动力学模型及其数值积分算法、软组织形变力反馈计算模型进行了讨论,针对以往的虚拟手术器械与软组织表面接触时作用点的最近邻质点求取算法存在的不足,提出了改进的求取算法。实验结果表明,改进的算法在模拟软组织形变时具有较好的稳定性和实时性。 相似文献
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针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的缺点,提出了一种基于多特征融合的退火算法来改进建议分布的粒子滤波跟踪方法。该方法解决了高维状态下计算量大和粒子数匮乏问题。采用退火方法在蒙特卡洛重要采样范围内产生更好的建议分布,并用退火似然性抽样来代替简单的先验概率抽样。在似然逼近中,应用颜色和边缘相融合的图像特征属性在不同的退火层加权来产生权重功能函数。用该方法对复杂背景下和存在遮挡情况下的运动目标进行跟踪,结果表明该方法有较高的跟踪精度和较强的稳定性。 相似文献
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为了准确、快速地分割出图像中目标区域,提出了改进的活动轮廓(Snake)模型.改进的Snake模型,即在传统Snake模型的基础上增加一个向心力和只在当前搜索区域内进行能量比较选取点的运动位置,提高了目标的曲线拟合精度.这样不仅可以保持传统Snake模型的拓扑性质,而且也克服了收敛曲线不能向凹处收敛的缺点.通过实验和对改进Snake模型的能量分析证明了此方法的有效性. 相似文献
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静脉识别技术是生物特征识别领域一种新兴的识别技术,由于其具有难盗取、必须活体采集和识别等特点,已经成为研究的热点。文中简要介绍了静脉产品的应用和技术发展方向,为静脉产品的进一步发展提供了指导。 相似文献
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根据海面红外图像的特点,提出了一种基于红外图像的海上船舶分割算法。采用均值移动算法和霍夫变换检测海天线,以海天线为基准确定船舶出现的区域,采用区域分割算法分割船舶目标,根据区域生长法得到不同的目标区域,最后根据实验验证的本算法的有效性。 相似文献
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遥操作机器人系统图像实时采集及传输技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于Internet的机器人遥操作系统中,图像的采集与传输一直是一个受到广泛关注的问题,本文应用Java语言实现了机器人遥操作系统的图像采集与传输,文章首先给出了遥操作机器人系统的结构组成,讨论了从计算机屏幕获取图像的实现方法,针对屏幕图像变换较为缓慢的特点,利用异或运算实现了图像像素数组的实时处理,并提出了一种量化步长的动态选取方法,从而实现了图像数据的快速压缩,最后利用Socket将压缩处理后的像素数组通过Internet传送到客户端. 相似文献
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均值移动算法是一种统计迭代算法,目前在图像处理中得到了广泛应用。但是对其性质的分析仍然不完善,针对以往文献对均值移动算法收敛性证明的错误和不足,根据柯西收敛定理严格证明了均值移动算法的收敛性;证明了基于任意核,两连续均值移动矢量的夹角都不大于90°。 相似文献
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根据红外图像的特点,提出了一种测量目标红外辐射面积的算法。采用二维otsu算法和变闽值统计平均算法的目标图像进行分割算法,采用均值算法和中值算法去除图像噪声,采用二维otsu算法初二值化去噪后图像,在以此阂值为基准变换闽值得到一组二值化后图像,统计平均二值化后的图像,设定阀值得到最终二值化结果,在结合原图像得到分割结果。最后通过与一维和二维otsu图像分割算法试验比较,验证了此算法的有效性。 相似文献