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基于DSP的永磁同步电机的控制设计与实现 总被引:5,自引:3,他引:5
介绍了采用TMS320LF2407A芯片实现对永磁同步电机(PMSM)的设计与控制,讨论了空间矢量脉宽调制(sVPWM)控制方法,并给出了控制系统的硬件设计和软件实现。试验结果表明该系统具有较好的跟踪性能,稳态精度较高;TMS320LF2407A作为DSP控制器24x系列的新成员,是电机数字化控制的升级产品。 相似文献
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郭彤颖李宁宁刘雍 《激光与光电子学进展》2017,(11):314-319
针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法,从而达到拍摄少量图片也可以有较好精度的效果。首先摄像机从不同角度拍摄4张和20张标定板图片,利用MATLAB标定工具箱分别求取它们的内参数。然后根据标定点的实际坐标和反投影坐标建立目标函数,再由粒子群算法对标定箱求取的内参数进行优化。实验结果对比表明:与MATLAB标定工具箱相比,此方法能够在一定程度上提高少量标定板图片的标定精度。 相似文献
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家居物品检测是家庭服务机器人执行目标抓取任务的关键,针对日常家居场景背景复杂、家居物品密集、小目标物品类型多而导致检测难度较大的问题,提出一种基于多感知机制融合的家居物品检测方法.首先,在YOLOX的颈部网络部分加入坐标注意力机制模块,减少繁杂信息带来的影响;其次,采用基于多感知融合的dynamic head对YOLOX的检测头进行改进,提升对小目标物品的检测精度;最后,在损失函数中加入focal loss,减小因正负样本数量不平衡而带来的误差.在PyTorch环境下,使用自制的家居物品数据集对改进后的YOLOX算法进行消融实验,并与其他6种目标检测算法进行对比实验.实验结果表明,所提方法对家居物品检测的mAP为58.34%,帧速为45.35帧/s,在满足算法检测实时性的同时,有效地提高了对家居物品的检测精度. 相似文献
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