高速切削机床主轴轴承的研究与发展

基于高速切削中高速机床主轴用轴承的运动机理，本文着重从润滑、密封、预紧等方面阐述了滚动轴承的研究与发展，并明确了其与工程应用的关系。     

毕业论文格式规范化处理系统的设计与实现

在高校对学生毕业论文格式要求越来越严格的背景下,大学生手动处理论文的格式显得越来越浪费时间和精力。因此,项目小组设计并实现了一款基于jacob和xml技术的毕业论文格式规范化处理系统,系统通过将word文档转换成xml之后通过处理xml文件中各节点的属性值实现自动格式处理,使广大学生对毕业论文格式自动处理的需求得到满足。     

中山大学ABU Robocon国内机器人大赛技术总结

本文详细叙述我们小组在亚太大学生机器人大赛中机器入的设计和研制。自动机器人采用摄像头作为识别路径的传感器,在场地中寻线导航。机器人采用Freesoate S12X芯片采集与处理图像信号,并输出控制信号给驱动模块进而驱动电机。旅客机器入采用履带结构,底盘上方固定剪刀式升降平台。前后轿夫机器人抬轿的支架不含升降结构,旅客机器人依靠摩擦力自己爬上轿子。     

CrNi3MoVA钢表面电火花沉积Cr的试验研究

利用俄SE-5.01振动式电火花表面强化机在CrN i3MoVA钢表面电火花沉积Cr,研究了强化层厚度和工艺参数的关系,结果表明,合理的选择电火花脉冲能量、氩气保护分压、强化时间,能够控制强化层厚度,提高强化层质量.     

SDUV-FEL光学系统控制改进

上海深紫外自由电子激光实验装置(SDUV-FEL)光学系统控制基于EPICS系统框架,通过其各种软硬组件实现了对光路控制,光束品质测量等功能。改进措施从Basler CCD探测器集成出发,绘制了新的OPI,设计了步进电机串口网络控制系统。这些工作将进一步地提高光学系统的简洁性和集成度,使其更加稳定,易于操作并且便于维护。     

仿甲虫鞘翅轻质结构及其参数优化设计

为研发新型轻质结构,在对甲虫鞘翅断面微结构进行观测的基础上,分析了甲虫鞘翅的微观结构特征,并据此设计和制备了基于碳纤维/环氧树脂复合材料的仿生轻质结构。对仿生轻质结构进行准静态压缩试验,同时利用有限元法对仿生轻质结构进行压缩性能分析,并将分析结果与试验结果进行对比,证明了有限元分析的正确性和可靠性。在此基础上进一步利用响应面法对仿生轻质结构进行参数优化设计。结果显示:压缩载荷下仿生轻质结构的最大承载力为18 455.00N,较优化前结构的提高了26.4%,压缩比强度为47.43 MPa/(g·cm-3),优化效果显著。     

动物驱动足摩擦学特性研究及仿生设计

研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律。结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点,脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征。研究结果对陆上运动车辆驱动部件(如轮胎)的设计具有重要参考价值。     

仿生多瓣式锥型月壤钻采机构研究

针对月球表面钻孔勘探的需求,基于竹象虫钻食竹笋和蚯蚓在土壤中蠕动前进的机理,设计了一种集钻探、采样和储样功能于一体的可开闭、蠕动进给的仿生多瓣式钻采机构。钻采机构采用分段式设计,由分瓣式锥形钻头、主机架和副机架3个部分组成。针对分瓣式锥形钻头的不同部位进行力学和钻进排屑性能分析,建立了钻头与月壤相互作用力学模型,并以此为基础对钻头结构参数进行优化设计。研究结果表明,锥形基体所受的径向挤压力与半锥角成反比。     

炮钢表面电弧离子镀NiCoCrAlYSi涂层的高温氧化行为

采用电弧离子镀技术在炮钢表面制备NiCoCrAlYSi涂层,涂层在空气中950℃恒温氧化100h,借助XRD、SEM和EDS对涂层及氧化产物进行分析,研究其高温氧化行为。结果表明,包覆NiCoCrAlYSi涂层的炮钢极大的提高了其高温抗氧化性,涂层表面主要形成了连续、致密的α-Al2O3氧化膜,涂层氧化动力学曲线符合抛物线规律;同时,由于电弧离子镀涂层存在的针孔缺陷,O2会进入到涂层内部,并在针孔内和涂层与炮钢基体的界面反应形成富Al的氧化物。