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针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统.设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术.系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控. 相似文献
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空间环境应用的机电设备对电源的可靠性、效率、体积及重量有着苛刻的要求.当前应用的集成电源模块输出电压种类固定且数量较少,往往需要多个电源模块组合使用,这样不仅降低了电源的效率,而且增加了体积和重量,同时由于没有针对太空单粒子锁定事件进行有效的防护设计,有较大的安全隐患.针对空间环境的特殊需求,设计了一款多路输出的电源电路,它由多路DC/DC变换电路、低压差线性调节电路和防止单粒子锁定保护电路组成.实验证明该电源电路具有体积小、集成度高、效率高等优点,并能有效消除单粒子锁定事件的影响. 相似文献
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针对我国当前大口径加砂玻璃钢管生产线的树脂胶量是人工控制、原材料利用率低的问题,开发了基于单片机的自动淋胶控制器.该控制器采集主轴变频器监视口的信号,控制胶液电机按一定的速比跟随主轴电机运动,达到自动控制的目的.此控制器也可应用在类似的变频器间协调控制场合中. 相似文献
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介电弹性材料驱动器在机器人中的应用进展 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍介电弹性材料驱动器的基本原理、结构组成及其在机器人中的应用现状,重点分析介电弹性材料性能的理论研究进展,包括材料特性、本构理论、失效模式及稳定性等.总结介电弹性材料驱动器对柔性电极性能的要求,并对柔性电极工艺特性进行具体分析,深入探讨介电弹性驱动器目前所面临的挑战,对介电弹性材料驱动器在机器人系统中的应用前景进行了展望. 相似文献
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精氨酸-甘氨酸-天冬氨酸(Arg-Gly-Asp,RGD)序列是细胞膜整合素受体与细胞外配体相结合的识别位点,利用其对材料表面进行仿生修饰可以提高植入体的生物相容性。采用全原子分子动力学方法,模拟研究了RGD与理想和具有不同深度凹槽结构的金红石型TiO2(110)表面的结合模式和结合稳定性。研究结果表明,在纯水环境下,RGD在金红石表面存在锚定点是该序列中带负电的羧基基团与表面Ti原子直接键合的前提。凹槽侧壁表层的不饱和原子是RGD形成吸附的潜在作用点,故在金红石表面引入凹槽结构能在一定程度上影响该序列同基底之间的结合模式。当RGD通过羧基基团与槽底原子稳定键合之后,若剩余部分的长度足以触及至槽壁区域,则肽链中带正电的氨基或胍基基团与槽壁原子形成氢键的概率较大;若RGD通过两侧末端基团分别同槽底形成了稳定作用,则会显著抑制该序列与槽壁原子之间氢键的形成。RGD序列同金红石表面结合作用的强弱取决于结合点的数量以及相互作用的具体类型。 相似文献