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3.
本文结合模糊数学原理,结构分析原理,机器学习原理,模式识别原理,提出了组合结构损伤状态模糊评估的方法;并以这个方法的主要原理为思想开发一个诊断模糊专家系统-组合结构损伤状态评估的专家系统。 相似文献
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通过改变铬渣的粒径大小,在固相条件下将含铬废渣中的六价铬解毒后稳定化处置.研究了不同温度、pH、铬渣目数、含水率和初始浓度对研磨屑还原六价铬的反应动力学影响,通过实验验证:在pH=2~5,研磨屑与六价铬反应符合准一级动力学规律.pH为2时,速率常数是pH为3、4的1.63、2.47倍;铬渣粒径对反应体系的影响较为明显,R2大于0.98;目数为150目时,还原反应速率常数分别是目数为10、50目的12.1、4.8倍;在初始pH相同的条件下,体系含水率越高,还原剂研磨屑与含铬废渣粉末混合越均匀,固相反应速率常数越大;不同六价铬初始浓度的反应体系中,在铬粉目数相同的前提下,反应速率随六价铬初始浓度的增大而减小;在pH=3、含水率45%的条件下,反应速率常数随温度的升高而增大;温度为35℃时,反应速率常数分别是20℃、5℃的1.68、5.11倍.通过阿伦尼乌斯公式,建立六价铬固相还原反应体系中,反应速率常数随温度变化的函数关系方程. 相似文献
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为提高军队院校学员综合素质和解决实际问题的能力,探索将项目式学习法(PBL)运用于专业背景课教学过程中.分析PBL的内涵,从准备、实施和评价3个阶段构建基于PBL的教学模型,并以军事交通技术课程中“杂货船配载图编制”的教学为例,从教学准备、自主学习、课堂教学和教学反思4个步骤进行分析探讨,为专业背景课教学改革提供借鉴. 相似文献
7.
多年来,水利工程防汛中防渗加固问题一直是水利工程施工中重要的环节。文章分析了堤坝工程出险种类及施工方案,对堤坝防渗加固技术进行了探讨。 相似文献
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An attitude controller using the second order sliding mode control methodology with a backstepping approach (SOSMCB) is designed and implemented for a spinning missile with two internal moving mass blocks. The system consists of a rigid body and two radial internal moving mass blocks and its mathematical model is established based on Newtonian mechanics. The control scheme integrates a second order sliding mode control algorithm into the last step of the backstepping approach, and its stability is proved by means of a Lyapunov function. The performance of the controller is demonstrated by numerical simulations, the results show that the attitude controller is stable and effective. 相似文献
9.
郭鹏飞 《军民两用技术与产品》2014,(19)
文章首先对ASON技术概述,分析ASON技术的优势,讨论ASON技术的光传输网络规划及ASON与电力通信构建。 相似文献
10.
为提高点着地四足机器人在匀速对角小跑过程中的动态稳定性,将对角小跑过程简化为一个倒立摆模型。;针对四足机器人对角小跑过程中由于重心无法始终处于支撑对角线上所引起的翻转,在此模型中转换为由于重心引起的摆动角误差;采用虚位移原理对机器人摆动角的变化进行分析,确定不同重心运动变化对摆动角误差的影响并找到合适的重心起始位置,理论上能够使摆动角的误差为零;动态仿真实验验证了所提出的对角步态规划能够使四足机器人实现稳定的对角小跑的有效性。 相似文献