陀螺电机数字可调式测试电源设计

详细研究了三相交流陀螺电机电源的工作原理,根据该测试源设计的主要技术指标的要求,利用多种集成电路模块,设计了一种陀螺电机数字可调式测试电源,实现了电源幅值、频率的精确数字可调,能够适应陀螺电机不同测试功能的需要.实验结果表明,该电源在陀螺电机的测试中具有较高的实用价值.     

管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现

针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统.其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统.给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术.实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点.     

基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程.实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

基于能量元的浮动阈值小波降噪方法研究

根据声音信号在陀螺电机不同运行阶段能量变化情况,将声音信号能量元的概念以及多尺度变化阈值的思想结合,研究了一种基于能量元的多尺度浮动阈值陀螺电机声音信号小波降噪方法。经实测数据验证试验表明,该方法取得了比较好的去噪效果。     

某型平台罗经训练模拟器的设计

针对某型平台罗经模拟器的问题,给出了模拟器硬件和软件的设计方案。通过RS-232串口,实现了单片机与上位机的通信,通过数码管驱动芯片CH452L和8255A实现了数码管、指示灯的显示和按键的采集。采用面向对象设计思想进行软件设计,以VB6.0和SQL2000为软件设计平台,通过数据库控制程序的流程,对操作台状态和操作进行实时监控,并提供实时的操作提示和帮助,使模拟器操作响应与实际装备完全一致。     

基于PIC的管道焊接机器人的研究

研究了一种基于PIC的导轨式全位置管道焊接机器人。该机器人由机械结构和控制系统两部分组成。机械结构实现了小型化、模块化。控制系统采用PIC16F877A微处理器,在良好的人机界面的提示下,使用者可以方便地进行操作。在其上位机中存贮了关于焊接工艺参数的专家系统,便于实际焊接时的调用。同时给出了具体的机械设计、硬件及软件实现方法。实验结果表明该系统控制稳定、灵敏。     

月降水序列混沌特性识别及预测

以泾河流域西峰镇站1951～2001年月降水时间序列为基础,利用互信息函数法求时间序列的时间延迟,引入伪邻近法求该序列的嵌入维数,计算结果显示其嵌入维数在[2,12]之间变化,再利用G-P算法计算该序列的关联维数,结果表明序列具有明显的混沌特性.用Volterra级数一步预测方法对混沌时间序列进行预测,实验表明,在训练数为220、样本数为392时预测结果较优.