基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

热加工对β-CEZ钛合金组织和力学性能的影响

研究了镦拔工艺、挤压温度以及热处理对β-CEZ钛合金挤压管材显微组织和力学性能的影响,并讨论了热加工工艺与合金组织性能之间的联系规律。结果表明:多次镦拔细化了棒坯的显微组织,且相变点之下挤压获得的β-CEZ钛合金管材具有更好的强塑性匹配。随着固溶温度的升高,β-CEZ钛合金管材的强度增大、塑性降低,尤其断面收缩率下降明显;随着时效温度的升高,管材的强度降低,塑性增大。830℃挤压获得的β-CEZ钛合金管材经800℃×1 h/AC+600℃×8 h/AC热处理后,显微组织为细小均匀的等轴组织,且拉伸强度大于1 250 MPa,延伸率大于15%,强塑性匹配良好。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

太赫兹超表面计算全息

全息术是一种三维成像技术,它已经被应用于多种实际场景。随着计算机科学与技术的迅猛发展,计算全息由于其方便和灵活的特性,已经成为一种广泛应用的全息成像方法。本文回顾了我们近期基于超表面的太赫兹计算全息研究进展。其中,作为全息板的超表面展示出了超越传统光学器件的独特性能。首先,利用超表面实现了对于全息板每个像素的相位振幅同时且独立的调控,进而实现了高质量全息成像。这种新的电磁波操控能力也带来了新的全息成像效果,如利用介质超表面实现了全息像沿传播方向上的连续变化。其次,对超表面在不同偏振态下的响应进行设计,分别实现了线偏振态与频率复用、圆偏振态复用、以及基于表面波的偏振复用超表面全息术。此外,本文提出了依赖于温度变化而主动可控的超表面全息术,为今后计算全息术的设计与实现提供了新的方案,也推动了超表面在实际应用方面的发展。     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。     

浅论会计报表、财务报表和财务会计报告的区别

随着市场经济体制改革的进一步深化,资本市场进一步完善,特别是证券市场日益完善,对于企业的信息,尤其是会计信息的了解和使用就显得特别重要,而作为会计信息载体的会计报表或会计报告的作用更加突出.然而,往往将会计报表、财务报表、财务报告混淆起来.由于对三者的概念认识不清,导致会计信息提供者的目标不明确,给投资者及其他利益相关者带来决策上的不便或失误.因此,正确区别会计报表、财务报表和财务报告在市场经济的今天是极为必要的.     

一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性

利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性，得到了周期解存在的一个充分条件，并对一些参数和初始值进行了数值模拟。     

工业废水的生化处理工艺

1　引言多年来 ,欧盟与各国政府都不断地加强有关污水处理的法规 ,法规规定产生污水的企业必须在排放污水前加以处理。然而 ,在许多场合 ,由于至今尚无令人满意的方法来彻底净化污水 ,而且只要这些生产企业正在认真地寻找解决问题的方法 ,这些规定也不是一概而论的。因此 ,在实施法规的过程中就导致了某种程度的宽松度。这些情况将会结束 ,在不久的将来 ,这些法规将会得到强有力的执行。现在大多数公司的环境问题很严重 ,当然污水处理也确实有其商业上的原因。最主要的是这些公司除非找到一个可行的处理污水的方法 ,否则不允许他们继续生产…     

生物包粒的分类与命名——兼论徐州大北望中下寒武统生物包粒特征

对于碳酸盐岩中由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射结构的异化颗粒(生物包粒),已为人们所熟悉,但目前还没有统一的分类与命名。本文在研究徐州大北望中下寒武统生物包粒特征的基础上,结合已有研究成果,对由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射状内部结构的碳酸盐颗粒,按其粒度和形成颗粒的生物类型不同进行分类命名,提出分类命名的原则。     

实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。