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在不同的等离子体操作条件下,分别将有、无大量易电离元素Na存在时的有机溶剂和水溶液引入ICP并对其轴向电子密度n_e和电子温度Te进行了测量,结果表明:当输入功率保持一定时,在低观察高度和低载气流量下,大量易电离元素Na引入ICP放电,使等离子体轴向电子密度n_e和电子温度Te有所增加,随着载气流量的增大及观察高度的升高,这种易电离元素的加入所引起的n_e和Te的增加趋势相应降低。易电离元素Na引入ICP放电未引起n_e和Te的实质性变化。 相似文献
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针对充气自生长软体机器人现有主动方向控制方案对功能与精度难以兼顾的问题,通过对软甲亚纲海洋底栖动物腹节结构的模仿,提出非对称褶皱结构主动转向方案。通过在控制腔室内外侧布置非对称的褶皱结构,使控制腔室在充压时内外侧形成非对称的展开效果,从而形成长度差并实现对囊体转向的高精度可逆主动控制。在此基础上,完成对自生长软体机器人样机的制造。建立囊体褶皱宽度、褶皱间距等设计参数与转向半径、角度等性能关系的数学模型,并通过数值仿真与样机试验加以验证。研究结果表明:所提出的转向方案能够在保障囊体运动能力的前提下,有效驱动囊体实现大角度高精度的可逆方向控制,并具有较高的设计自由度;所建立的数学模型能够较为精确地对囊体运动性能进行预测;所设计自生长软体机器人可应用于未来城市作战中狭窄非通视空间的侦查和引导打击。 相似文献
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金泽 《中国新技术新产品》2012,(4):49
工程质量决定着工程的使用性能以及工程的实际价值,水利工程是促进我国国民经济稳定发展的基础性工程,具有工民建筑工程所不具备的特点,同时也具有其他工程所不能替代的作用,为此我国水利工程建设部门必须确保工程建设的质量,通过水利工程的建设减少水旱灾害发生的机率,本文通过笔者多年的实际工作经验出发,对水利工程施工的特点进行了介绍,并对水利工程施工质量的影响因素进行了分析,进而提出了提高水利工程建设质量的具体措施。 相似文献
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