数字化制鞋生产信息管理与控制系统研究

制鞋企业普遍存在生产制造柔性差、产品更新换代速度慢、无法满足每个客户个性化需求的问题,数字化制鞋生产信息管理与控制系统的研制有助于改善这一局面.采用统一建模语言UML对管理与控制系统的功能、类对象结构、行为、活动以及实现进行了分析和建模.在Rational Rose中将建立的模型转化为.NET下框架的代码,实现了软件,并集成了Staubli RX60 机器人手臂,SQL Serve服务器,工控机等,实现了硬件系统.     

基于模糊算法的移动机器人导航

给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法,降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下,实验结果都表明该算法可行有效。