关于加快四川水利专业技术人才培养的几点建议

目前四川水利专业技术人才队伍远不能满足水利事业发展需要,本文通过对四川水利专业技术人才情况的调查,分析了存在的问题,进而对水利专业技术人才培养提出相应建议。     

矿并导线测量电算模型的开发与应用

根据井下全站仪导线测量内业计算的方法和特点,利用EXCEL编制相应的计算函数,创建井下全站仪导线计算模型,该模型在测量导线计算、图纸审核和电子测量台帐备案方面应用广泛,有一定推广价值.     

基于ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统设计与实现

根据自主运动机器人的室内定位需求,设计并实现基于机器人操作系统ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统。机器人系统采用树莓派控制器作为控制核心平台,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下进行软件算法的开发,实现基于扫描匹配算法的SLAM功能、基于最优路径算法路径规划以及基于粒子滤波算法的导航功能。理论仿真及实验实测结果表明,系统可构建精度较高的环境地图,并对机器人进行定位,有效完成室内定位和导航任务,具有低成本、开源、模块化、易于拓展等优点。     

智能制造试点示范项目已覆盖92个行业类别

<正>【本刊讯】在近日召开的全国智能制造试点示范经验交流电视电话会议上,工业和信息化部副部长辛国斌表示,自2015年工信部开展智能制造试点示范专项行动以来,通过聚焦关键环节、激发企业内生动力、注重标准先行,探索系统解决方案,在促进关键技术领域实现突破、产业协同创新,推动行业转型     

切实做好检查工作 确保在建住宅工程质量—住房和城乡建设部工程质量安全监管司领导谈住宅质量

今年6月底，上海市闵行区“莲花河畔景苑”房地产开发项目一幢在建的13层住宅楼房发生楼体倒塌事故，引发了社会各界对于在建住宅工程质量的关注。就在本月初，为了确保在建工程住宅的质量，住房和城乡建设部要求全国各地区立即开展在建住宅工程质量大检查，就此次检查和在建住宅质量问题，中国政府网邀请住房和城乡建设部工程质量安全监管司司长陈重、副司长吴慧娟向广大网友介绍了“全国在建住宅工程质量检查”的主要目的和所采取的具体措施。     

谈供水运行创新机制措施

深化供水体制改革，创新供水运行机制是关键。本文结合实际，探讨了供水体制改革后如何创新运行机制的问题。     

污水反硝化脱氮工艺中外加碳源研究进展

随着更加严格的氨氮污水排放标准的实施,中国大多数城镇污水处理厂出水中氨氮难以达标的问题日益突出,其中,碳源不足成为反硝化脱氮的主要制约因素.针对低碳氮比污水,需要额外投加碳源以强化反硝化脱氮.结合对反硝化外加碳源的研究成果,综述了以小分子有机物及糖类物质为主的传统碳源,以天然纤维素物质、人工合成高聚物、骨架型复合缓释碳...