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环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。 相似文献
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进入21世纪以来,70后以前的大军开始从中流砥柱慢慢撤退,随之崛起的是80后、90后的新生代。而具有“最中国”底蕴的白酒,面对着这种消费群体的变化,该如何作出反应,才能为80后、90后的年轻化群体所接纳,承担起传承中国白酒的责任和重担? 相似文献
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配制了颜料体积浓度(PVC)与临界颜料体积浓度(CPVC)之比为0.9的低锌含量水性环氧富锌漆,加入占锌粉质量1%、2%和3%的石墨粉,研究了石墨粉对水性环氧富锌涂层阴极保护性能的影响。涂层的阴极保护性能评价采用传统的开路电位(OCP)测试法与自行开发设计的恒电流溶解法。OCP测试结果表明,添加石墨后的涂层有更长的阴极保护时间,石墨粉添加量越大,阴极保护时间越长。恒电流溶解法测试结果表明,加入石墨粉之后涂层的活性溶解时间变长,石墨粉添加量越高,活性溶解时间越长。导电胶和涂层电极在3.5%NaCl溶液中的电化学阻抗谱测试结果表明,随着石墨粉含量的增加,涂层阻抗降低,阴极保护作用增强。 相似文献
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为在受压杆件中充分利用材料的抗拉强度,提出一种新形式的杆件--刚壁气承轴心受压杆件,介绍杆件的结构形式,该杆件的主要特点为:杆件的轴心压力完全由内部高压气囊承受,约束刚壁不受压应力,稳定性好,承载力可调节。推导刚壁气承轴心受压杆件的承载力公式,并与薄壁圆管进行比较,表明刚壁气承轴心受压杆件具有很好的承载力,当长细比较大时,优势更加明显。以穹顶和射电望远镜结构为例,探讨刚壁气承轴心受压杆件在超大跨度结构和超高精度结构中的应用前景,结果表明:应用刚壁气承轴心受压杆件可以大幅度地降低结构自重,对于超高精度结构来说,还可通过对杆件充气或放气来主动调节杆件的承载力,随时补偿精度的损失,具有很好的应用前景与现实需求。 相似文献
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