基于被动光的MAG管道打底焊焊缝边缘提取方法

焊缝跟踪是实现焊接自动化的前提条件.间隙的变化会影响基于熔化极气体保护焊（metal active gas,MAG）的管道自动打底焊的焊接质量,为此设计了基于电荷耦合器件（charge-coupled device,CCD）视觉传感的MAG打底焊焊接过程监控系统.但从CCD获取的焊接过程的图像通常具有很大噪声,亟需设计...     

工艺参数对搅拌摩擦焊变形铝合金接头性能的影响

文中采用搅拌摩擦焊方法对4 mm厚的1060,2024,6061三种变形铝合金板材进行对接试验,焊后利用光学显微镜和扫描电镜分析、对比了焊接接头各区的微观组织和试样断口形貌,并测试了其拉伸性能和显微硬度.结果表明,三种材料接头焊核区的组织细小且焊核区的硬度最高,而热影响区组织粗大且硬度最低.接头的强度都随焊接速度和搅拌头旋转速度的增大呈先增大后减小的趋势,且接头最优抗拉强度与母材强度呈线性关系.拉伸试验中试样在热影响区断裂、断口呈韧窝状,为典型的韧性断裂.热影响区组织粗大和二次相偏聚是造成接头薄弱点的主要原因.     

叶片振动特性计算程序

用有限元素法计算叶片振动特性时,除选用不同形式的单元、组集质量及刚度阵、求解广义特征值及特征向量外,首尾一些工作常用手工操作,既费时又费力且达不到足够的精度。我们总结出一种方法,即将叶片图纸上给定的造型用的叶型座标输入计算机中,     

结合Sobel算子与Snake模型的焊缝图像边缘提取

随着焊接自动化、智能化研究的深入,人们越来越注重焊接质量的自动控制.焊接过程中焊缝始终保持对中间隙中心是实现焊接过程自动化的前提条件.在管道打底MIG焊视觉跟踪系统中,首先基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像机获取较清晰焊缝图像,使用Sobel变换获得Snake模型的初始轮廓点,然后使用贪婪Snake模型得到焊缝的准确边缘.实验结果表明,与原有Sobel变换算法相比,该方法显著提高焊缝提取的精度.     

两段曝气生物滤池废水处理的研究

淹没式曝气生物滤池具有占地小、效率高和能耗低等一系列优点。本文研究了用两段曝气生物滤池处理废水时，有机物、TSS和氨氮去除的规律。结果表明COD和TSS主要在第一段被去除，而氨氮则主要在第二段被去除-从微生物显微分析可以发现两段的生物群落有明显的不同。经过两段生物处理后的出水水质好并且稳定。     

隔油-水解-一体化SBF平台处理餐饮废水

餐饮废水具有分散且难处理的特点,适宜采用分散小型化设备处理.作者介绍了宾馆餐饮废水采用隔油-水解酸化-一体化SBF平台组合工艺处理的工程实例.实践表明,经该工艺处理出水的各项指标均达到污水综合排放标准(GB 18918-2002)的一级标准.总结了一些成功经验和不足之处,说明该方法处理餐饮废水是可行的.     

基于区域粗定位与Chan-Vese主动轮廓模型的MAG焊视觉图像熔池边缘提取

对基于熔化极气体保护(Metal active gas,MAG)焊的管道打底焊过程中通过电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)摄像机与复合滤光技术组成的光学系统实时采集的正面焊缝区域图像进行分析,实现熔池图像边缘提取.对获取的焊缝区域图像,经过高斯平滑后,考虑到初始轮廓对Chan-Vese主动轮廓模型提取边缘效率的影响,使用基于阈值的方法,用矩形标出熔池的初始区域,即实现熔池区域粗定位,求取矩形区域中心,以该中心设定一椭圆作为熔池初始轮廓,使用Chan-Vese 主动轮廓模型提取熔池边缘.借助该模型实现了MAG管道打底焊焊缝区域图像的熔池边缘提取,与Sobel变换等方法比较,该方法提高了熔池边缘提取的精度.     

曝气生物滤池内硝化作用的研究

对两段曝气生物滤池系统中第二段硝化构筑物中生物相变化进行了初步的研究。研究发现:随着硝化作用的不断增强,生物相也呈现规律性变化,生物膜从不透明到透明,再到不透明;其颜色从黑色到粉红色再到红色,微生物数量从少到多,又逐步消失,而且硝化反应器出水CODcr浓度对硝化作用的强弱有很好的对应关系,研究认为城市污水出水CODcr=70 mg/L是第二段硝化反应和有机物氧化反应的“颈瓶”值。     

电子束局部热处理工艺对TC4钛合金焊接接头组织及硬度的影响

文中对TC4钛合金厚板电子束接头局部热处理进行了研究，分析了电子束局部热处理扫描束流大小和扫描时间对接头显微组织及显微硬度的影响. 结果表明，改变扫描束流和扫描时间对扫描区内母材的组织基本没有影响. 不同扫描束流及扫描时间下接头显微组织特征变化较明显. 电子束局部热处理使TC4接头组织更加细密，使焊缝整体的硬度水平降低，不同扫描束流和扫描时间，均能使焊接接头硬度趋于平稳且在一定值之间波动.