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为提高无人机大气数据(高度、空速)检测速度,优化飞行控制性能,设计了基于GM8123芯片的快速数据检测系统.运用串口扩展技术完成三个异步串口数据的并行通讯,进而实现了对动压静压数据的同步采集和实时响应飞控计算机的校正命令.实验证明,该系统性能指标优于原有未采用串口扩展技术的检测系统,对于提高无人机大气数据检测的动态性能有较高实用价值. 相似文献
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由于二手车推荐的数据集具有非平衡特性,因此,二手车推荐可视为非平衡分类问题,可借助解决非平衡分类问题的方法来实现二手车推荐。本文对非平衡数据分类的数据集重构进行研究,通过分析合成少数类过采样方法(Synthetic Minority Over-sampling Technique, SMOTE)的特点与不足,提出合成少数类过采样过滤器方法(Synthetic Minority Over-sampling Technique Filter, SmoteFilter),对SMOTE方法合成样本进行过滤,减少合成样本中的噪声数据,提高训练样本“质量”。使用支持向量机对SMOTE合成的数据和SmoteFilter合成的数据进行实验对比,结果表明SmoteFilter方法相较传统的SMOTE过采样方法,提高了二手车推荐中少数类的预测精度,提升了对二手车推荐的整体预测性能。 相似文献
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无人机大气数据检测系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高无人机大气数据(高度、空速)检测速度,优化飞行控制性能,设计了基于GM8123芯片的快速数据检测系统。运用串口扩展技术完成三个异步串口数据的并行通讯,进而实现了对动压静压数据的同步采集和实时响应飞控计算机的校正命令。实验证明,该系统性能指标优于原有未采用串口扩展技术的检测系统,对于提高无人机大气数据检测的动态性能有较高实用价值。 相似文献
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智能微尘是一种关于微型无线传感器的新兴技术.本文着重介绍了智能微尘技术的应用情况,并对目前存在的问题和发展趋势做了简要的叙述. 相似文献
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针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识,同时,采用了一个故障检测观测器,对故障的发生进行检测;然后,利用故障估计信号对系统输出进行调节,结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器;最后,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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