直接蒸汽发电槽式太阳能集热器蒸汽温度自抗扰控制

直接蒸汽发电(DSG)槽式太阳能集热器蒸汽温度具有大滞后、非线性、动态特性随工况变化明显及无法精确建模等特点,常规的PID控制方案难以取得满意的控制效果。本文基于自抗扰控制思想,通过引入虚拟控制量,对DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度去除纯滞后环节的剩余对象设计自抗扰控制器,获得与其相应的虚拟控制量。然后利用跟踪微分器由虚拟控制量推测得到实际控制量,从而控制减温水流量调节蒸汽温度。实验仿真结果表明,本文提出的自抗扰控制方案能够在不同蒸汽压力工况下,克服DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度对象动态特性变化和大滞后,对蒸汽温度指令信号阶跃实现快速准确跟踪,全程无超调,调节品质明显优于传统PID控制方案。     

C语言表达式的语法图与语法检查

Ｃ语言的表达式较ＦＯＲＴＲＡＮ、ＰＡＳＣＡＬ等高级语言的表达式更复杂、更灵活。为了更好地说明Ｃ语言的表达式，本文根据美国ＡＮＳＩ的标准给出了它的语法图。在使用自顶向下分析算法检查表达式的语法正确性时，要求该语法无左递归。因而，对Ｃ语言表达式的语法图进行了适应的等价变形，使之成为无左递归的语法图。同时简要说明了左递归的消除和检查程序的设计。     

计算机三维视觉定位系统的校正

本文介绍一种利用平面镜代替第二摄象机的简易计算机三维视觉定位系统，分析了系统误差产生的原因，提出了一种新的校正方法，即采用多次校正，分类校正，减少积累误差的方法。该校正方法易于实现，实验结果表明，校正效果较为理想，同时简要说明了系统的使用过程。