基于AD2S83对电动舵机低速及动态性能的改进

目前被广为应用的一类电动舵机需将传感器输出的交流位置信号通过解调和微分获得反馈需要的直流位置和速度信号.解调和微分电路会降低系统相角裕度和放大噪声,导致系统开环增益受到限制无法继续提高,使舵机低速运行时发生爬行现象,且舵机通频带较窄.针对此问题,采用旋转变压器——数字转换器AD2S83来取代解调和微分电路,直接得到直流位置信号和速度信号,通过提升系统的开环增益,改善舵机的低速和动态性能.实验结果表明,AD2S83的引入使该类电动舵机的低速和动态性能得到了明显的提升.     

榆林西南新区供水水资源供需平衡分析

榆林市为资源性缺水城市,基于新区规划情况,在分析新区供水现状和面临问题的基础上,采用水资源供需平衡法,对新区起步区的需水量进行了预测,对可供水量进行了探讨,提出新区新建水厂供水量可达4万m³/d,远大于新区最高日用水量1.92万m³/d,完全满足新区建设需求,为城市发展用水研究提供了借鉴。     

SN—1型纺织渗涤剂在练漂工艺中的应用

本文介绍了ＳＮ－１型纺织渗涤剂在平幅连续式练漂工艺中的应用。通过ＳＮ－１渗涤剂与阴离子表现活性剂太古油的对比试验，半ＳＮ－１渗涤剂应用于各种纺织品的练漂工艺，取得了较好的效果，为染整后加工提供了高质量的练漂半制品。     

高超声速飞行器突防制导的发展现状与未来发展方向

高超声速飞行器在军用和民用领域均具有重要的战略意义.目前,各类拦截器发展迅速,为高超声速飞行器带来了极大挑战.研究高超声速飞行器的突防制导策略与方法,有助于发挥高超声速飞行器的各项优势,确保其作战效能和战略威慑能力.总结并梳理了现有高超声速飞行器和拦截武器的发展现状,分析了高超声速飞行器突防的优势和难点,对比分析了滑翔...     

宁国抽水蓄能电站凝灰岩倒转破碎成因机制研究

岩体倒转及破碎为一种重要的变形破坏机制,对其成因机制进行研究具有重要意义。以安徽省宁国抽水蓄能电站上库岸边坡为研究对象,对倒转及破碎的空间分布特征进行分析,结合构造应力,确定凝灰岩似层面倒转及岩体破碎成因机制。调查表明：似层面倒转分布于F2和f5断层之间,结合板梁弯曲理论和底摩擦模拟试验,倒转主要由断层的牵引构造形成。F2断层呈“右旋”运动,导致F2断层NW盘岩体呈张拉应力状态,造成岩体破碎。似层面倒转过程以及后期的重力作用均对岩体破碎有一定的贡献作用。研究对揭示同类型边坡的工程地质特性具有重要的借鉴意义。