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目前光场尺度空间局部特征提取没有对光场尺度空间深度进行估计,存在局部特征点匹配时间长,提取时间长,特征点识别率低的问题。提出基于机器视觉的光场尺度空间局部特征提取方法,首先对光场尺度空间进行深度估计,利用光场相机中的微透镜对物体发出的不同方向的光线进行重聚焦处理,最终成像到传感器上,获得宏像素。利用四维空间对宏像素处理得到多视角。经过运算解出多视角之间的视角差,最终获得光场尺度空间深度。在光场尺度空间深度内通过机器视觉的四维光场重聚焦模型确定光线与重聚焦光线间的关系,利用辐射理论对原光场相机重新采样积分提取出光场尺度空间的所有图像,即得到焦点堆栈图像,并提取焦点堆栈图像的颜色特征和纹理特征,将颜色和纹理特征融合在一起,实现对光场尺度空间局部特征的提取。实验结果表明,所提方法的局部特征点匹配平均为11.5 s,提取时间平均为91.6 s,特征点识别率平均为89.5%,具有一定的有效性。 相似文献
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抢答器是为参赛者答题时进行抢答而设计的一种优先判决器。本次采用STC89C51单片机作为主机与终端控制单元,采用315M无线收发模块为从机控制单元。315M无线收发模块是通过红外遥控的专用芯片SC2262、SC2272来实现的。设计结果表明无线抢答器成功实现设计的基本功能,能满足校园竞赛抢答的需求。 相似文献
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针对大功率电力电子装置散热控制系统存在的风机选择不准确,风道设计和扰流片安装不合理的问题,本文设计了一种大功率电力电子装置自适应散热控制系统。采用风冷散热控制方式对大功率电力电子装置进行散热控制,并根据电力电子装置中的热路和热阻选择风机。同时,通过分析电力电子装置的热传递,对风道和扰流片进行合理设计和安装,为验证该系统是否满足大功率电力电子装置的散热控制要求,在Modelsim平台上进行实验验证。实验结果表明,在测点半径相同的情况下,当大功率电力电子装置风机电压分别为280V和360V时,本文方法在速度上均高于当前方法;在电力电子装置发热功率和散热控制器相同的条件下,电力电子装置的热阻越小,散热控制效果越好;在发热功率、散热控制器和风机等相同条件下,该系统对大功率电力电子装置的散热系统进行有效控制。该研究为大功率电力电子装置的安全运行提供了保障。 相似文献
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