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在组合导航系统故障检测中,针对残差χ2检验法对于检测缓变故障的不足,提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差χ2检验,并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值,从而更有效地检测缓变故障,并在GPS/JTIDS/IFDL/INS组合导航系统中各个子滤波器中进行仿真验证,在加入不同大小的缓变故障时与残差χ2检验法进行了比较。仿真结果表明,该方法有效缩短了检测延迟,提高了故障检测的灵敏度,并且此优势在故障越小时,体现越明显。因此,改进残差χ2检验法提高了组合导航系统对于缓变故障的检测效率,使系统的可靠性得到了改善。 相似文献
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阮雯 《安徽冶金科技职业学院学报》2018,28(4)
情感教育能够提高各学科的教学质量,由于中职英语教学的一些特点,它可以有效地弥补现阶段中职英语教学中的许多不足。分析了现阶段中职学生英语学习上的问题,指出其英语基础薄弱,并且对英语课程不够重视。阐述了情感教育在中职英语教学中的作用,指出这种教育模式能够培养学生内部动机,改善师生关系,提高教学质量,并增进综合能力。并就如何开展情感教育,提供了几点意见。 相似文献
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阮雯 《安徽冶金科技职业学院学报》2012,22(2):68-70
当前,中等职业教育英语课程怎么改革已经成为职校英语老师的当务之急,很多学生学习兴趣不高、学习基础相对薄弱、学生实践机会少等导致中职教育中英语是最难教授的一门课程.笔者从师资、教材、教学方法、学生状况、评价方式这五方面浅谈一下中职英语课程改革的方法. 相似文献
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阮雯 《安徽冶金科技职业学院学报》2017,27(4):66-68
由于科技的迅速发展,计算机与多媒体等现代化信息科技不断渗透到课堂教学,而数字化教学的方式与资源也是越来越受欢迎。英语教学不仅仅要凭借优质的教育理念与观念,还应该运用现代化的信息科技,尽力使得教育成效最大化,真正将信息科技与英语教学联系起来,创造丰富且优质的教育条件,打造优质的学习工具,如此能在很大程度上促进学生的成长与学习。探究信息化教学在中职英语课堂教学的存在价值与意义,并且期望可以借助于信息科技这一现代化工具,使得学生的英语水平得到很好地提升。 相似文献
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