EDDL和FDT技术的研究及实现

为了给现场总线设备的描述提供一个规范统一的方法,促进了现场总线设备描述技术的研究和发展。电子设备描述语言(EDDL)和现场设备工具/设备类型管理器(FDT/DTM)是目前较为流行的两种描述技术。本文对这两种设备描述技术进行了具体的技术分析和比较,并且给出了这两种技术在Profibus PA设备上的实现。     

OPC服务器在DMCplus数据采集中的应用

介绍了多变量约束控制软件DMCplus通过OPC服务器实现对现场设备的数据采集工作，论述了DMCplus与OPC服务器的连接步骤及结构。     

基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究

介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原“SIMW-Ⅱ型水下机械手试验样机”的基础上，建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的，本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软件的设计，建立了一个基于局域网的水下作业机械手遥操作实验系统，操作者通过操纵杆控制以及局域网可以在本地或远程控制机械手完成抓取、搬运和放置工件的作业任务，为水下机器人机械手作业技术的深入研究打下了基础。     

改进的模糊预测控制算法及其在CSTR过程中的应用

A finite horizon predictive control algorithm,which applies a saturated feedback control law as its local control law,is presented for nonlinear systems with time-delay subject to input constraints.In the algorithm,N free control moves,a saturated local control law and the terminal weighting matrices are solved by a minimization problem based on linear matrix inequality(LMI) constraints online.Compared with the algorithm with a nonsaturated local law,the presented algorithm improves the performances of the closed-loop systems such as feasibility and optimality.This model predictive control(MPC) algorithm is applied to an industrial continuous stirred tank reactor(CSTR) with explicit input constraint.The simulation results demonstrate that the presented algorithm is effective.