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从不确定线性离散控制系统的传感器或/和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发,对这类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下,基于状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论,通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因此,由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况。并通过仿真实例来验证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能,而且对传感器或/和执行器故障具有容错性能,从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性。 相似文献
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模糊神经网络用于控制,主要是为了解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题。由于模糊神经网络具有学习能力和自适应性,使得其能对变化的环境有自适应性,控制器也基本上不依赖于模型,针对一类非线性系统,利用模糊神经网络对系统进行建模提出一种鲁棒自适应控制方法。首先利用李雅普诺夫定理证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件即非线性函数f(x)中的x必落入某一紧集中成立,同时考虑其控制性能,选择鲁棒控制量,使跟踪误差达到要求的性能指标。理论分析和仿真结果说明了该控制算法的可行性和有效性。 相似文献
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一种用于非线性函数逼近的小波神经网络 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种用于非线性函数逼近的小波神经网络,给出了网络的参数训练方法。从信息熵的概念出发,改进了网络参数训练的目标函数,并利用引入动量项的最速下降法训练网络权值、尺度因子和平移因子。仿真实验表明,该小波神经网络用于非线性函数逼近时优于同等规模的BP网络,且其训练方法亦具有收敛速度快、逼近精度高等优点。 相似文献
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传统的控制方法都是基于数学模型和单模式控制.但是对参数不确定和结构不确定等复杂的系统来说,用传统的控制方法很难得到满意的效果,从而促使发展变结构控制理论与智能控制理论.近来在实际应用中,又把这两种方法有机地结合在一起这里讨论的多模态智能控制就是其中之一,这种方法也适应于可确定性系统. 相似文献
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该文重点介绍了BSTD-Z80A型微机监控系统的系统配置及主要应用软件模块的设计,并讨论了几个关键性的技术问题。突出的特点是质谱分析仪在线化,反应温度的闭环优化调节,比较完整的线性化方法,流量与温度的数字输出控制,基于控制三要素的控制方法。该系统具有较高的抗干扰能力及鲁棒特性。 相似文献
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<正> 微计算机在实验装置上的应用也是一个重要课题。我们根据总公司发展部的要求,研制开发了适用于微型反应装置的监控系统。投入运转以来的实际情况证明系统是可靠的,达到了设计要求。 相似文献
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基于FF协议的无线PC接口卡设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基金会现场总线的通信特点和要求,基于PCI接口和单片无线收发芯片nRF401,提出基于FF协议的无线PC接口卡的软硬件设计方案。根据该方案设计的无线PC接口卡,很好地解决了控制结点分布广、敷设通信线路困难的生产装置或有移动对象的工业现场的局部网络通信问题。 相似文献
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从不确定线性离散控制系统的传感器或/和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发,对这类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究.在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下,基于状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论,通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律.因此,由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况.并通过仿真实例来验证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能,而且对传感器或/和执行器故障具有容错性能,从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性. 相似文献