排序方式: 共有6条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
2.
3.
4.
为了降低永磁同步电机本身的非线性及参数的不确定性对整个伺服控制系统的干扰,优化永磁同步电机控制系统.实现综合在线预测转速、反馈输出转速和参考转速求取下一时刻最优的控制电流增量,通过实时监控转速变化消除系统的不确定扰动.用电机的AR模型为内部模型,对传统模型中的系数进行优化,并且只选择未来某一时刻的预测值来计算最优控制律,简化了计算过程从而克服了传统模型算法控制需要选择较长的采样周期才能计算出合适的控制量,能很好地满足动态较快的电动机实时性要求.对系统的稳定性和鲁棒性进行了仿真和实验分析,表明在模型失配时系统稳定,并且增强了鲁棒性. 相似文献
5.
传统MPPT算法存在易陷入局部最优的问题,且目前采用的智能优化算法解决该类问题也有追踪精度不足、追踪速度慢等问题。为解决上述问题,该文提出一种基于金枪鱼算法(TSO)与改进黏菌觅食算法(MSMA)的混合优化算法。该方法通过早期金枪鱼算法的抛物线觅食策略来加快搜索速度,对黏菌觅食算法采用基于混沌映射的反向学习策略进行改进,达到扩大算法探索范围的目的,使之不易于陷入局部最优,并提高算法运算速度。将改进后的算法应用于光伏系统MPPT中,仿真实验结果表明:改进后算法相较于单独TSO与MSMA算法,在不同遮光条件下追踪速率有较大提升,精确度高于单独的TSO与MSMA算法,拥有更好的追踪速度与追踪精度。 相似文献
6.
为消除交流伺服系统运行易受电机参数变化和负载扰动等不确定性的影响,使其动态响应和抗扰能力能很好地兼顾,提出了一种基于预测控制的新型矢量控制方案.该方案引入自动微分法,使预测控制中泰勒级数计算变成简单的数值运算.选择系统误差为二次型性能指标,并对性能指标和永磁同步电机数学模型进行泰勒展开,把求解雅克比矩阵问题转化为求解泰勒级数的灵敏度.结合Levenberg-Marquardt算法对永磁同步电机进行速度控制,运用德斯拜思实时仿真系统进行半实物仿真实验验证.实验结果表明,所设计的控制器提高了系统鲁棒性,整个控制系统具有较好的动、静态特性. 相似文献
1