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为了使用DM6437来检测车道线,需要先实现对摄像头采集来的图像序列进行直线检测.基于DM6437硬件平台,通过CCD摄像头采集图像序列,采集的图像序列为D1标清格式,大小为720*480,并经过DM6437中TVP5150解码器将图像序列中每帧图像由模拟信号变换成数字信号,数字信号储存到DM6437的外DDR2,再通过集成开发环境CCS3.3将在DSP/BIOS下由C和C++语言编写的图像处理工程导入DM6437中,DM6437处理器芯片将储存的数字信号进行灰度变换,高斯滤波,Canny算子边缘检测,Hough变换等算法处理,将处理后的图像送到液晶显示屏上显示,最终在显示屏上显示出检测的直线. 相似文献
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为了在FPGA平台上实现光电编码器对驱动电机测速,提出一种基于AVALON总线的光电编码器模块设计方案.设计完成了光电编码器在AVALON总线上的模块搭建以及接口传输协议,在功能上实现了旋转方向鉴别、二倍频测速,并在模块内部集成三取二冗余的数字滤波单元,以解决模块实际工作可能遇到机械抖动而产生的高频噪声干扰,硬件电路描述均采用Verilog语言编写完成.模块在电机控制平台的实际应用表明,该设计能有效地实现高精度、高稳定性测速,具有可移植性强,易于升级定制的优点. 相似文献
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