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PLC在电厂输煤系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了可编程序控制器在电厂皮带机输煤控制系统中的应用,详细说明了远程I/O控制系统的特点和功能。 相似文献
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为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度并联机器人的位姿反解,即每个滑块的位置。在得到此并联机器人位姿信息后将每个支链视为二力杆求出每个滑台的受力情况,进而计算得到此并联机器人各位姿驱动力。并提出一种通过线圈拖拽钕磁铁的驱动方式。该新型并联机器人具有Z轴转动不受限制的特点,极大地扩展了其运动范围,且相对常规并联机器人结构尺寸极大减少。 相似文献
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利用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真,建立某扫雷犁电液伺服系统的模型,在此基础上研究了GA—BP神经网络的辨识问题,对此非线性系统进行离线辨识实验,实验结果验证了该建模方法的有效性。 相似文献
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本文介绍了一种由可编程序控制器和个人计算机组成的控制、管理系统的工作原理,并给出了其通信的硬件电路和软件设计。 相似文献
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针对大功率电液伺服系统存在严重非线性和时变性,将神经网络与模糊控制理论相结合,根据系统的误差及误差变化对神经网络的学习速率和动量因子进行模糊修正,有效地改善了神经网络的学习速率.实验表明,所设计的神经网络控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能. 相似文献
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利用Matlab2010a中Simulink系统的SimHydraulics模块,建立某爆破扫雷器电液伺服系统的模型,在以PRMS为输入信号的基础上研究LM-BP神经网络的辨识问题,对此非线性系统进行离线辨识实验.实验结果验证了该建模方法的有效性. 相似文献