基于51式单片机的音频驱鼠器设计

文章采用仿生学原理、热释电红外感应原理,运用51式单片机,设计并实现了一款新型驱鼠器设计。通过对鼠类生理特点的研究以及现存驱鼠方法的分析与比较,确定了驱鼠器的总体设计。驱鼠器共分为四大模块--电源模块、感应模块、控制模块和音频模块。通过详细的规划,最终有效地实现了音频驱鼠电路。     

基于51式单片机的音频驱鼠器设计

文章采用仿生学原理、热释电红外感应原理,运用51式单片机,设计并实现了一款新型驱鼠器设计。通过对鼠类生理特点的研究以及现存驱鼠方法的分析与比较,确定了驱鼠器的总体设计。驱鼠器共分为四大模块--电源模块、感应模块、控制模块和音频模块。通过详细的规划,最终有效地实现了音频驱鼠电路。     

基于平面运动约束的移动机器人位姿估计

针对大部分基于单目相机的位姿估计方法只适用于平面场景的问题,提出了一种同时适用于 平面场景和立体场景的单目位姿估计方法．首先,将所有图像与参考帧进行特征匹配;然后,提取每 帧图像中都出现的特征点的像素坐标,并结合地平面约束和相机内参矩阵构建出观测矩阵;其次, 对观测矩阵进行奇异值分解得到各帧图像的位姿估计,并利用约束矩阵解决奇异值分解不唯一问 题;最后,利用光束平差法优化图像位姿,得到机器人位姿的最优估计．实验结果表明：该方法能准 确对移动机器人进行位姿估计．