非线性系统的自适应可拓控制器设计

探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性,并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。     

一种简单的比例积分可拓控制器

运用比例积分型提出一种简单可拓控制器。以可拓集合为基础,研究了一种确定控制量的新方法。该方法首先在某些区域内对涉及可拓函数的论域进行划分并作标记。所得的控制结果是分级可拓函数及其标数的线性组合。从本质上看,专家知识和熟练技术人员的经验可嵌入可拓控制器设计之中,可以说,可拓控制器的设计比模糊控制器的设计要容易得多。最后,把所提出的可拓控制器用于一个线性过程控制,并验证了控制的效果和性能。     

基于滑模控制的可拓控制器设计

根据滑模控制概念, 提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制, 另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先,构造一基本可拓控制器,用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针, 并在其中植入一组待调增益参数,经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制(滑模的撞击控制),以保证系统的稳定性。最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的可拓控制器的控制性能。