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基于伪刚体模型,对一个柔顺曲柄滑块机构的原动件驱动力矩问题进行了研究,分析了当给定从动件运动规律时原动件的驱动力矩问题,得出了主动件驱动力矩与机构参数间的关系,讨论了在一定运动条件下,当原动件获得最大精入力矩时机构各参数的优化设计方案,并提出力矩优化设计模型.通过算例表明该方法可行. 相似文献
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高层建筑外墙面施工包括包装、保暖层的粉刷装饰以及高层窗户的清洗工作等,大多采用手动式摩擦绳轮升降机械,升降吊篮使用的安全性显得更加重要。讨论并设计了几种新颖的简单齿轮传动机构,克服了使用者操作力度大、效率不高的缺点。现场试验验证了该方案的可靠性和实用性。 相似文献
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柔顺机构自由度的一种简化计算方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对柔顺机构的运动和结构特点,对机构中柔顺元素的柔顺自由度进行了类型分析与判断,提出通过对柔顺机构进行相应的伪刚体模型的转化,计算伪刚体模型的自由度确定柔顺机构自由度的思想.所给算例表明,该方法能快速、准确地计算和验证柔顺机构的自由度数目. 相似文献
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以椭圆型铰链为基础,推导了单轴柔性铰链的几何中心偏移和转角计算公式,提出了将柔性铰链几何中心转角与偏移之比为精度系数这一概念,为定量地比较或设计柔性铰链提供了依据。通过椭圆型铰链结构参数变化算例,系统地比较了柔性铰链精度系数与其结构参数的关系,结果表明圆型铰链具有相对运动精度高的特性。 相似文献
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基于疲劳强度的柔性曲柄滑块机构优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于伪刚体模型,以机构疲劳强度为优化目标函数,考虑各个随机变量的影响和各种约束条件的概率形式,建立了一种柔性曲柄滑块机构的优化设计模型.算例表明,该模型正确可靠,计算结果显示机构的结构尺寸和材料特性对疲劳强度影响较大. 相似文献
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