缸体高刚度全序自动切割打磨通用生产线开发

针对中/大型内燃机缸体类铸件打磨生产线存在的问题,开发设计出一款多刀库、高刚性全序切割打磨机器人设备,可同时进行缸体的全序切割及打磨,有需要切割大冒口及气孔针的缸体,先进行切割,然后可一次性完成缸体表面毛刺及浇冒口完全打磨,无需人工干预及修整;配置智能化激光检测系统,可以有效修复和补偿机器人的规划路径,实现了工件的精确...     

面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法

中大型铸造件合模线、浇冒口等残留特征具有尺寸随机、形貌随机、分布随机的特点,其安全高效高质量去除存在巨大挑战。对于此,提出以兼备高刚度和高灵活性的五自由度混联机器人为从动加工机器人、以具有力反馈信息的三平动并联机器人为主动操控机器人、以及基于主动和从动机器人的遥操作加工方法。首先,通过构造参数化、在线可调的禁止型虚拟夹具(Forbidden region virtual fixture,FRVF),解决了遥操作过程中由于抖动、通讯延迟等因素导致的过度加工问题。其次,建立了基于增量式位置跟随与人工势场法的遥操作控制模型,以便对主动和从动机器人进行约束与引导。最后,进行仿真分析与试验验证。结果表明,FRVF对空间复杂曲面的贴合度高,遥操作控制模型可确保加工区域不越过虚拟夹具表面,2.32 m×1.65 m×1.24 m灰铸铁铸造件残留特征的去除率达95%以上,一次加工后的表面粗糙度2.1μm,加工效率较人工方式提升了4倍。所提出的主从机器人系统及其遥操作加工方法,可有效实现中大型铸造件残留特征的高质量高效率去除加工,为其他中大型零部件高效加工提供新的解决思路。     

某高校综合实验楼建筑和结构设计

本次毕业设计完成的是某高校综合实验楼的建筑、结构设计,通过毕业设计的实践,学习、掌握和提高综合应用所学知识进行分析问题和解决工程实际问题的能力。按照设计任务书的要求,在老师的指导下,建筑方面从校园环境出发,创造平淡、含蓄、简洁、素雅的建筑形象,实现功能、造型、环境与人性化的和谐统一。结构形式采用框架结构,结构布置力求满足建筑功能及结构传力明确的要求,做到结构简单、实用且传力快捷,结构计算上容易实现,总体设计满足毕业设计的要求。本设计结构部分应用PKPM系列电算软件完成,并结合手算分析。其中主要用到PMCAD、JCCAD等模块。通过PMCAD模块建立了一套描述建筑物整体结构的数据,为各功能设计提供数据接口,同时为基础设计提供设计荷载。     

某科技信息中心综合楼建筑、结构设计

科技信息中心综合楼是南方某城市科技信息发展有限公司独立投资运作的高级公建项目,主要用于高新技术相关项目管理、研发,科技统计信息采集与分析,科技网站制作与维护,网络信息维护等。该建筑位于城市高新开发区,南侧是中心花园,北侧是规划中的高层建筑,东、西两侧是现有多层建筑。本次毕业设计主要完成该楼的建筑设计和结构设计。建筑总面积6172m2,总高度21.9m,局部高27m。本建筑共六层。平面标准层呈L形,纵向长57m,横向长29.1m。首层高3.9m,标准层高3.6m。主体结构采用以梁、板、柱为传力体系的现浇钢筋混凝土框架结构,填充墙为普通砖墙,基础是柱下独立基础。本设计应用PKPM系列电算软件完成,并结合手算分析。通过PMCAD模块建立了一套描述建筑物整体结构的数据,为各功能设计提供数据接口,同时为基础设计提供设计荷载。