含有弹性负载的伺服系统谐振的分析及补偿问题

任何控制系统的机械传动装置都有一定弹性。通常,这种弹性形变所产生的机械谐振频率“较高”,远离对系统动态品质敏感的中频段,谐振对系统的影响可以忽略。快速、高精度伺服系统的性能指标,要求高增益、宽频带,致使传动装置的机械谐振对系统产生不利影响:导致系统的动态品质变差,稳态误差增大,因此,谐振的研究是快速、高精度伺服系统研制的一个重要课题。     

基于ADCP“动底”测量的流量补偿算法

声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP)对河流进行流量测量时,ADCP 一般采用底跟踪模式(以河底为参考系)获得流速、断面面积,进而获得当前流域的流量,但当河流存在大量走沙(“动底”)情况时,底跟踪速度缺少顺水流分量,致使底跟踪轨迹向上游偏移底跟踪速度偏小,进而导致流量偏小。文章通过对动底原理进行分析、对动底测量方法中的回路法进行研究,提出一种基于 GGA 的全球定位信息系统(Global Positioning System, GPS)模式下平均动底速度测量方法以及两种动底流量补偿方法,并利用实测数据进行分析验证,结果表明本文提出的动底速度测量方法及动底流量补偿方法对“动底”检测与补偿有显著的效果。     

关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究

当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及最大失调角下快速协调的稳定性等几个方面进行了理论分析,综合地提出了角伺服系统设计中■_m、■_m选值的方法。文内还给出了一个计算实例。对从事角伺服系统设计的工程技术人员有一定参考价值。     

改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法

当前基于复数域标幺化的配电网快速解耦状态估计算法仍存在部分支路阻抗比绝对值较大影响算法收敛性能的问题。针对该问题,提出了改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法。在电压和功率的基准值中引入相角进行复数域标幺化,并对标幺化后阻抗比绝对值较大的支路进行串联补偿。该串联补偿方法通过给予待补偿支路1个附加电抗以减小支路阻抗比,同时串联1条虚拟支路以消除附加电抗对支路参数的影响,而最优补偿电抗的取值由各支路阻抗比绝对值的均值决定。分别在IEEE 33节点的对称配电系统和IEEE 13、123节点的不对称配电系统中对改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法进行测试与分析。     

加拿大高压电缆的水冷却

加拿大昂达里欧水力公司最近采用了一种新的高压电力电缆线路的冷却方式。因为有一段电压为115千伏的架空输电线路,需要通过主要铁路干线梅卓包里坦-多伦多附近,这样,会给铁路中心站范围内的铁路运输,造成某种危险。为了减少一段5.6公里长的这种危险,昂达里欧公司在铁路方面的坚持要求下,不得不改用电缆线路以代替架空线路,同铁路中心站连接。     

基于双解耦的配电网三相不平衡快速潮流算法

为实现三相配电网潮流的高效计算,同时兼顾对分布式电源、线路参数不对称、高R/X比值和弱环网的适应性,提出一种相间解耦与复数域快速分解算法相结合的主动配电网双解耦三相快速潮流算法。首先采用相间解耦补偿模型对配电线路三相直接进行相间解耦;然后利用复数域标幺化技术减小各相的R/X比值的影响,继而引入快速分解潮流算法进行相内分解运算。该方法中的两步解耦减小了雅可比矩阵维数并且使其在计算过程中保持不变,极大地简化了计算复杂性。该算法对分布式电源和弱环网也有较强的适应性。算例测试结果验证了所提算法的有效性。     

基于采样的输电线路避障规划算法研究

避障路径规划算法为电力勘测线路优化提供理论支持,具有重要的现实意义。借助MATLAB R2019a平台,以简单和复杂的仿真地形作为研究对象,采用RRT、RRT-Connect、RRT^*、Informed-RRT^*4种采样算法进行避障路径规划设计。实验结果表明：在障碍区地形简单和复杂条件下,RRT-connect算法的规划所需时间最少,规划效率高,Informed-RRT^*算法规划的路径是最优结果,随着障碍区地形复杂程度的提高,4种算法的规划效率均表现为下降趋势。     

对铁路道岔结构及维修养护措施的分析

我国铁路建设随着经济的发展得到了前所未有的进步,在科技水平不断更新的前提下,我国的高速铁路建设已经达到了较高水平。在铁路建设的过程中,铁路道岔属于特殊环节。在设计、建造和管理过程中都需要额外注意。针对道岔的结构以及运行要求,及时有效的养护和维修工作是非常必要的,也是保证铁路全线正常运行的必要条件。我国的铁路运营包括客运和货运两大类,货运列车的承载量更大,对铁轨和路基的动荷载也相对更大。本文将从铁路道岔的现状出发,结合实际运行要求和现行条件,提出铁路道岔维修养护的有效措施。