MEG钻井液保护油气层特性的实验研究

MEG钻井液是最新研制的对环境无污染的一种抑制性水基钻井液。MEG为葡萄糖的衍生物,是甲基葡萄糖甙或两种对映异构体的单体以及少量二聚、三聚体的混合物。MEG性能可与油基钻井液相比拟。室内通过滤液浸泡、表面张力和界面张力测试、MEG基液的颗粒粒度分布测定、抑制性对比评价实验研究了甲基葡萄糖甙钻井液对储层的保护特性。结果表明,甲基葡萄糖甙钻井液体系具有良好的滤失性和保护储层的特性,在高、低渗透储层中均能有效地控制固相和滤液侵入地层,减轻对储层的伤害。     

地区供电企业科技项目管理系统的设计与开发

随着智能电网的加速构建,为了更好地支撑电网发展,为其提供技术支撑和保障,电网企业的科技投入逐年提高,科技项目数量和规模El益增多,对其实施全过程管理的难度也随之越来越大,仅靠手工和电子表格进行管理已被证明效果差强人意,同时对项目成果的发布、技术资料的共享、专家人才队伍的管理也存在着较大局限.因此,需要设计和开发一套适合地区供电企业的科技项目管理系统,对科技的立项管理、实施管理、成果管理以及技术资料和专家人才管理进行全方位的收集、整理、发布,系统的建设和应用对于提高企业的科技管理效率,提升企业的科技活动水平具有的重要意义.     

库水与地震力共同作用下金沙江特大桥桥址边坡动力响应研究

针对复杂地质构造的岩质边坡稳定性问题,进行含有不连续节理岩质边坡的大型振动台模型试验,研究库水与地震力共同作用下岩质边坡的动力响应规律及其破坏机制。通过向模型箱中注水和抽水来实现库水位升降的模拟,运用消波装置削弱箱壁引起的库水波浪反射波。研究发现,随着地震波的输入,库水面以下的边坡裂缝扩展较快;在相同地震波输入条件下,由于库水压力的存在,高水位工况边坡的加速度放大效应比低水位工况小。模型在库水与地震力共同作用下的破裂观测结果表明:库水入渗加剧了边坡裂缝扩展,库水骤降使边坡表层的加速度放大效应更加明显,不利于边坡稳定。边坡的破坏模式为:地震诱发上层坡体出现沿节理的裂缝,地震力增加及库水入渗加剧裂缝扩展,出现沿节理的贯通性裂缝;在地震力、库水入渗及库水骤降共同作用下,坡体沿上层结构面发生倾覆滑动破坏。     

大洋钻探计划及其高新技术

在概述大洋钻探计划之由来与现状的基础上，重点阐述了大洋钻探中使用的钻探船及其高新技术，展望了新世纪大洋钻探技术的发展方向。     

PCB基板玻璃表面缺陷检测设备控制系统设计

介绍了PCB基板玻璃表面缺陷检测设备PLC控制系统的硬件结构、软件设计和通信。该系统以三菱FX3U系列PLC为下位机,通过串口实现与工控机的通信,通信协议为用户自定义协议。根据PCB基板玻璃表面缺陷检测设备的工作原理及工作流程,进行了控制系统硬件设计和端口分配、软件编程、通信协议编写及通信连接,实现了设备的各项控制功能,具有高效可靠、自动化作业和对人力要求低等特点。该系统已在所设计的PCB基板玻璃表面缺陷检测设备现场测试中取得检测效率为70秒/片的良好效果。     

ＳＶＤ分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用

口腔手术机器人手眼标定精度直接影响口腔手术机器人的工作精度。针对固定视点的口腔手术机器人,提出一种基于SVD分解的手眼标定算法,该算法无需采集姿态信息。通过纯平移运动,采集若干对坐标点计算旋转矩阵,而后通过纯旋转运动,采集若干对坐标点计算平移向量,从而完成手眼标定。在双目视觉位置定位精度为0.12 mm、机器人位置定位精度为0.1 mm、两者姿态定位精度均不定的条件下,实物实验结果表明：该算法标定平均误差的旋转部分在4 mrad以下,平移部分在0.411 mm以下,可满足口腔手术机器人手眼标定的精度要求。     

V71—4压缩机振动原因分析及其对策

我国制盐行业首次引进瑞士苏尔寿公司10万吨/年热压制盐装置,于1989年8月在四川省自贡市张家坝制盐化工厂建成投产。本文分析了引起压缩机振动的原因,提出了防止压缩机振动的对策。并从结垢与振动的因果关系中,分析和总结出一套正确使用和维护V71-4压缩机的方法和经验。     

稀土球铁陶瓷型精铸连杆热锻模

由于目前合金钢锻模制造精度高,工艺复杂,生产周期长,材料贵重,成本高,并且往往供不应求。为此,我们从七八年起开始试制用陶瓷型精铸法生产球铁165 F柴油机连杆、摇臂锻模。球铁锻模制造工艺简单,生产周期短,成本低,材料易得,而且锻模试打寿命达到和超过有关厂合金钢 5CrNi Mo机加工锻模的水平。滨湖柴油机厂球铁连杆锻模经等温淬火处理后第一付锻压出3025根连杆,第二付压出2600根连杆,第三付压出4219根连杆。     

陶瓷PCB基板缺陷检测设备结构设计与改进

根据一种陶瓷PCB基板表面缺陷视觉检测的实际需求,对比分析了多种物料输送方案,最终设计制造了一款自动化检测设备,实现了PCB板件从料箱中自动取放并通过视觉检测装置完成拍照取像,并实现缺陷标记功能。设备硬件主要由自动上料模块、板件传送模块、视觉检测模块、点胶打标模块、自动下料模块组成,电气控制系统采用PLC搭建。在实际测试使用中发现了板件吸附压紧不平和打标点胶针头堵墨等问题,对板件载物台和点胶针头进行了设计改进,并通过测试验证证明,基本满足使用需求。