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本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内,结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰,分析了系统的动力学特性和干扰的低频性质。设计了黄金分割自适应控制律,仿真表明星体的姿态和姿态角速度、附件的跟踪都具有很好的控制效果。 相似文献
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储能(Energy Storage,ES)仅参与电网单一场景(调峰或调频)控制,利用率低.首先,提出一种基于ES荷电状态(State of charge,SoC)的调峰调频工作区域划分方法和协同控制策略,可实现ES在调峰与调频控制间切换,进而提高利用率.其次,为进一步提高ES调峰调频效果,在调峰单一场景中分别提出变功率... 相似文献
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为了研究不同剂量X射线对食管癌(EC9706)细胞的辐射损伤,经不同剂量X射线照射后继续培养24 h,利用拉曼光谱分析其内部蛋白质、核酸、脂类等构象和含量变化.实验结果表明,各剂量组拉曼光谱的峰强和频移与空白对照组之间存在较大的差异.对照组光谱中某些谱带在个别剂量组消失,如蛋白质主链中C-N振动1114 cm-1谱带在各剂量组中消失,脱氧核糖Dr振动谱带895 cm-1仅存在于8Gy组,937 cm-1谱带仅存在于12Gy组,膜脂中膜结合β-胡萝卜素的C=C振动谱带1523 cm-1仅存在于6Gy组.这些特征谱带在不同剂量组光谱中的变化,为进一步研究X射线辐照EC9706细胞的最佳剂量提供了一定参考. 相似文献
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舰载光电跟踪设备视轴稳定分析 总被引:20,自引:0,他引:20
舰船摇摆影响舰载光电跟踪设备的精度,视轴稳定是提高武器精度的关键,故采用坐标变换技术,在跟踪设备的方位和俯仰轴上对船摇状态角进行实时补偿,视轴稳定控制主要是船摇前馈控制,速率陀螺反馈控制,复合控制,通过数学推导,由舰船摆引起的视轴附加角速度公式,设计了一种能够较好解决船摇隔离问题的伺服控制系统。该系统用测速机构成闭环,作速度反馈,编码器作位置反馈,速率陀螺测量并前馈舰船摇速度信号,给出了前馈回路设计及用SIMULINK进行的仿真框图,该系统精度高,隔离效果好。 相似文献
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针对新型结构产品设备,将设备厂家因设计缺陷造成的问题进行逐一改造,以满足产品生产的需求,也列轮胎生产行业的类似设备改善提供实例,节约新设备投资。 相似文献
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利用夏比冲击、显微硬度和拉伸试验对6种焊材在相同补焊工艺下的全壁厚刨透补焊焊缝进行了性能对比研究,筛选出焊缝性能较优的对应补焊焊材。并以此焊材作为X80M级φ1219 mm ×18.4 mm螺旋埋弧焊管焊缝缺陷手工修补用专用焊材,进行了不同补焊工艺参数的全壁厚刨透补焊试验,并对补焊焊缝进行低温冲击试验,通过比较确定出X80M级φ1219 mm×18.4 mm螺旋埋弧焊管全壁厚刨透补焊工艺方案。结果表明,上海焊接器材厂生产的SH J557焊条用于X80M级φ1219 mm×18.4 mm螺旋埋弧焊管焊缝缺陷全壁厚刨透手工修补更为合适,各项性能指标更高;确定的补焊工艺参数合理可行,确保了补焊焊缝的质量和钢管的批量化生产。 相似文献
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