全钢载重子午线轮胎仿形缠绕过程的预测控制研究及软件实现

对全钢载重子午线轮胎仿形缠绕过程进行预测控制研究,运用数学模型摆脱模拟闭环仿形缠绕,实现数字化控制轮胎仿形缠绕过程。试验结果表明,轮胎仿形缠绕效果较好,且不易受外界因素干扰,质量和精度大幅提高,极大地提高了生产效率。     

全钢轮胎仿形缠绕过程的模型预测控制

为提高轮胎仿形缠绕控制系统的稳定性及控制的快速性,根据缠绕系统数学模型,提出噪声不确定系统的基于动态输出反馈预测控制算法。通过缠绕模型的估计状态与误差集合,建立误差离线数据库;在线时,估计误差在辅助优化中实时更新,计算实时控制器与预测控制器。实验结果表明,改进后的控制方法可行、有效,大幅提升了控制的快速性,并且误差可控制在稳定的范围内,适合实际生产。     

唾液乳杆菌Li01对苯并芘诱导长爪沙鼠胃炎的改善作用研究

摘 要：目的 建立苯并芘（Benzo(a)pyrene, BaP）长时间诱导的长爪沙鼠胃炎模型,并探究唾液乳杆菌Li01（Ligilactobacillus salivarius Li01,Li01）对该模型的影响。方法 SPF级健康长爪沙鼠45只, 起初分为2组,第1组为正常对照组（NC,18只）,第2组为模型组(BaP,27只),通过BaP灌胃造模32周后,从模型组中随机分出9只作为第3组（BaP-Li01组）,用唾液乳杆菌Li01干预4周,期间记录不同组别长爪沙鼠毛发,体重等生长指标,第40周利用外周血彗星实验、流式细胞仪检测和组织病理切片探究苯并芘和唾液乳杆菌Li01对长爪沙鼠机体的影响。结果 经BaP灌胃后,BaP组长爪沙鼠毛发凌乱无光泽,出现耸毛、脱毛现象,而正常对照组长爪沙鼠毛发浓密光滑;另相比较于模型组,经唾液乳杆菌Li01干预后的BaP-Li01组长爪沙鼠毛发状况有所好转,接近正常对照组。与正常对照组相比,BaP组长爪沙鼠体重增长幅度明显变小,16周后甚至小幅下降,经唾液乳杆菌Li01干预后,BaP-Li01组长爪沙鼠体重逐渐恢复。彗星实验和流式细胞凋亡检测发现,BaP摄入会造成长爪沙鼠细胞DNA损伤,而唾液乳杆菌Li01干预后可以改善、修复其损伤。病理学组织切片检查结果表明,BaP可诱发长爪沙鼠慢性胃炎,而唾液乳杆菌Li01的干预有助于胃炎的改善和修复。结论 BaP灌胃可成功建立长爪沙鼠的胃炎模型,而唾液乳杆菌Li01对其损伤有一定改善和修复作用。本研究为应用唾液乳杆菌Li01改善和修复胃炎提供了新思路。