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利用在可操纵质点模型中加入约束,选取目标函数,求最优解的方法,对机载布撒 器方案飞行的弹道进行了设计。对一类无动力和有动力弹道的运动参数进行了对比。 相似文献
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末敏弹刚柔二体相互作用力学模型探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
讲述了在建立带伞末敏弹的运动方程时考虑柔性伞与刚性弹之间相互作用的方法,这是建立带伞末敏弹运动方程的关键。把降落伞与弹之间的相互作用当作刚体对刚体的处理方法将会导致所建立的方程计算失败。 相似文献
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四元数在单翼末敏弹扫描仿真中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
用欧拉角法表示单翼末敏弹扫描运动微分方程时,过多的三角函数计算容易导致系统微分方程出现奇点和传递误差,进而导致计算结果失真,针对此问题,选择四元数法来表示欧拉运动学方程,并对其系统微分方程进行修改,比较两者在描述单翼末敏弹扫描运动时的计算机仿真图形.结果表明,相比传统的欧拉角法,四元数法的算法更优化,适合于计算在各种姿态下的扫描运动,更能客观、准确地揭示单翼末敏弹的扫描规律. 相似文献
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考虑到单翼末敏弹的稳态扫描段对其作战效能的影响至关重要,结合其强非对称的气动力结构参数,利用基于四元数法动力学方程的计算机仿真,逐一列举并探讨了翼长、转角、弹重、翼端物重和弹体相对中心对称轴转动惯量对铅直落速、扫描频率、扫描角及扫描间距的影响。仿真结果表明通过调整上述结构参数可以得到理想的扫描参数,其规律也为设计满足具体实战环境所需的单翼末敏弹提供了较好的理论依据。 相似文献
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以我国著名弹道学家、华东工学院弹道研究所浦发教授为首的研究小组,经过两年多的深入研究,建立了小口径高炮用弹的外弹道气动力优化设计的数学模型及相应的程序软件。该软件能在较短的时间内,在给定的炮口动能及其它限制条件下,给出最优的 相似文献
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双翼型无伞末敏弹稳态扫描运动数学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
双翼型无伞末敏弹的运动过程存在强非线性、大攻角、有奇异点等现象,用欧拉角方程描述双翼型无伞末敏弹的角运动学方程时可能会出现奇异点而导致退化,针对此问题,采用四元数表示双翼型无伞末敏弹的欧拉角和欧拉方程,建立了其稳态扫描运动的数学模型,并对稳态扫描运动进行了数值计算.结果表明,基于四元数法的弹道数学模型能够正确地反映双翼型无伞末敏弹的稳态扫描运动规律,形成所需要的扫描运动轨迹,在计算过程中不会出现奇点而发散,该动力学模型可以用于无伞末敏弹大幅度姿态运动的总体设计等研究中. 相似文献
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