新滩蕴古风

说到长江三峡,人们自然而然地就想到了雄浑、粗犷或莽莽苍苍。其实,三峡也有许多小家碧玉一般的柔媚,例如位于西陵峡中的古老的新滩镇,就蕴涵着别样风情。     

高高山上有群羊

西陵峡山高荆棘多。邪道元行至此曾描绘出这样一番景象：“自非亭午夜分，不见曦日，”忽然听见“猿鸣之声”，竟不住“泪沾裳”。今日长江三峡，“两岸猿声啼不住”只能作为一份想像幻存在人们的记忆里。那高高的山岗上和密密的荆棘中，飞禽走兽难觅踪迹，倒是有些羊们在人们豢养中日渐多了起来。仲夏时节，我受命回到故乡屈原故里林归去采记一个“羊大王”的典型。提供信息者说，在长江三峡工程建设中有一个移民表示，为了支援国家建设，不给政府添麻烦，他自愿从山脚下富庶的江边搬到山上去。政府负责移民的官员劝他说，山上只有杂草和荆…     

收藏故居

又是春风绿江南的季节，故居废墟上的草们，却只能在风中瑟瑟作响，丝毫也不打算吐出绿茵了。我便知道，故居是再也不能为我收藏故事，只有我来为故居收藏记忆了。故居其实没有什么值得仔细描绘的特征。在长江三峡中，这种子垒的农家小屋只要有炊烟飘香的地方，就有它们的存在。就像那些纯朴的峡江人，它们没有什么刻意的雕饰，不管岁月怎样无情地剥落它们，也无怨无悔地为峡江繁衍一个又一个故事。故居在成为我们的故居前，曾有过辉煌。整齐的条形青石为王间房垒起了一个高高的基座，让它兀自产生出一种居高临下的尊严。似乎是为登堂入室的…     

风力发电机组的多模变桨距控制

风速的随机性、不稳定性会使风力发电机组在多模式状态下运行,针对这一问题提出了一种基于多模控制系统的变桨距控制方法.在系统切入初期采用P控制器,以缩短相应时间;大误差范围内运用模糊控制器,从而减少系统超调;零误差范围内切换到PI控制器,以降低稳态误差.在建立变桨距风力发电机组的动态模型、分析机组工作特性和变桨距控制要求的基础上,运用Simulink对该控制方法下的并网前转速、并网后功率进行仿真验证,结果表明,多模控制系统与相应的工作模式相匹配,具有很好的响应特性和抗扰能力,其控制效果优于传统的PI控制。     

基于迭代学习的直线伺服系统离散变结构控制

直线电机在执行重复性的跟踪控制任务时,负载扰动、端部效应力及摩擦力会呈现周期性变化。为了提高永磁直线伺服系统的跟踪精度与抗扰性能,消除上述不确定因素的影响,采用离散变结构控制(DVSC)和迭代学习控制(ILC)相结合的位置跟踪控制策略。并利用迭代学习控制算法来调整变结构控制器的参数,削弱抖振,提高稳态精度。理论分析与仿真结果表明,该方案在保证直线伺服系统快速精确跟踪性能的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。     

活塞车直线伺服刀架系统对于幅值变化的周期性扰动抑制的研究

在中凸变椭圆活塞车削的过程中,系统的扰动抑制是一个关键问题.文章针对直线伺服刀架系统对变化负载的扰动抑制进行了分析,指出切削力的干扰是按变椭圆规律周期变化的,对重复控制器在周期参考输入信号的情况下,分别对幅值不变和幅值变化的周期性负载扰动抑制的效果进行了研究,指出重复控制器对于幅值变化的周期性扰动信号没有对于幅值不变的周期性扰动信号抑制的效果好.为解决此问题提出了一种PID反馈补偿控制策略,仿真结果表明该控制方法可以达到较好的控制效果,增加了系统的抗扰性,为提高中凸变椭圆活塞加工精度提供了一条途径.     

XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制

XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。     

基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H ∞控制

以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用Ｈ＾∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的Ｈ＾∞控制策略,仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响,提高了系统的性能指标。     

基于解耦控制的同步传动技术的应用研究

对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构,分析了扰动与输出之间存在的耦合,设计出一种解耦控制器,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明,系统性能良好,并能快速实现同步运行。     

神鱼的悲情传说

秭归人说,神鱼"上不过曳滩,下不过清滩",它总是在以屈原沱为中心的长江三峡里徘徊着。初见神鱼不知道是先有鱼再有了传说,还是因为传说而有了那条鱼。在长江三峡中的西陵峡里,那条鱼一直被屈原故里的秭归人崇拜着。有幸目睹那条鱼是一个十分偶然的机会。那是一个天气晴好的清晨,我们背着书包上学去,走到一个叫唐马河的地方,突然感觉到极端的喧哗。有人似乎变了声地大声叫着:快看快看,神鱼!神鱼!我们几乎是飞起来般直奔河边。深秋变得澄澈的长江里,一道如九龙奔江一样的青黑色石梁,在