一类非线性MIMO系统的自解耦控制

为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法. SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.     

中外工程项目管理发展的比较分析

由于项目的一次性决定着项目管理过程中出现的失误，很难有机会加以纠正。也就是说，工程项目管理是比其他管理约束性更强的一种管理活动。而相对于工程项目管理在国际上的发展而言，我国在工程项目管理上仍处于比较落后的地位，迫切需要进行比较研究，找出差距，进而借鉴先进的国际经验，根据新世纪经济发展趋势的要求，积极推进我国工程项目管理的科学化和规范化。     

工程项目管理:发展趋势与应对策略

工程项目管理是比其他管理约束性更强的一种管理活动。目前国际工程项目管理日趋显现出规范化、集成化和量化管理的特征,而我国的工程项目管理仍存在组织体系不健全、技术落后等问题,迫切需要适应新世纪的发展趋势,通过推动与国际惯例的接轨、信息化和做好可行性研究等几方面来加强工程项目管理。     

快速公交系统平均最优站距计算方法研究

BRT系统的车站间距是影响车辆运营速度和调度计划的重要因素。本研究旨在结合国内城市道路和公共交通发展特点，在分析快速公交系统自身特点和规律的基础上，利用交通工程、系统工程理论，对BRT站点站距影响因素进行分析和研究，从而提出一套快速公交系统站点最优站距的计算方法，同时结合计算分析对该方法进行分析评价。     

桥式起重机定位防摆改进型自抗扰控制

为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增益时变且连续可微的扩张状态观测器,使其具有“大误差小增益,小误差大增益”特性,克服了经典ESO增益在切换点处的突变问题,抑制了观测信号的微分峰值现象,实现了位移和摆角控制回路间的解耦;利用tanh函数改进了误差反馈控制律,避免了大扰动下的控制量饱和问题;综合形成了适用于起重机长距离运输、且能最大程度抑制振动和冲击的改进型自抗扰控制器,并对闭环系统的稳定性进行了严格的理论证明.仿真及实验结果表明,改进型自抗扰控制器在大干扰影响下可全过程平稳且基本无摆地将负载搬运到目标位置.     

城市大气环境PM2.5浓度变化特征及治理浅析

城市大气环境中PM_2.5浓度的变化特征及治理是一个备受人们关注的环境问题。本文通过对城市大气PM_2.5浓度的时间、空间和区域变化特征进行分析,发现PM_2.5浓度在不同时间存在明显的季节性和日变化特征,且在城市内部存在空间异质性。此外,不同城市和地区的PM_2.5浓度也存在显著差异,并受到多种因素的影响,如工业排放、交通污染、气象条件等。本文对城市空气PM_2.5的主要来源进行了分析,并提出改善城市大气环境质量、保护居民健康的对策。     

信息已成生命线 深化应用正当时——国家电网公司SG186工程深化应用专刊序语：推进信息化建设促进审计工作发展

作为国民经济信息化建设应用的领头羊,大型集团企业尤其是中央企业在信息化发展中深化应用、加快升级的态势,有力提升了我国信息化整体发展水平。当前,大型集团企业对国民经济的带动作用越来越强,信息化正融入国民经济主战场。     

推进信息化建设 促进审计工作发展

近年来,国家电网公司信息化快速发展,给内部审计工作带来了机遇,同时也提出了更严峻的挑战.审计监督和管理的工作环境,审计监督对象的载体和表现形式,以及审计监督的内容和重点都发生了重大变化.为了在新形势下进一步做好审计工作,国家电网公司审计部对信息化建设高度重视,开展了一系列审计信息化的研究和应用工作,极大地促进了审计工作的发展.     

一种新型高阶连续的点对点运动轨迹规划算法

为解决机器人、数控机床、起重机等机械设备的运动状态变化对系统冲击过大的问题,利用两段双曲正切函数构造衔接点在匀速段的S型速度曲线,并将S型曲线与跟踪微分器结合,生成一种结构简单、高阶连续的点对点运动轨迹(HCP-PMT),通过调整HCPPMT的相关参数,可调节加、减速阶段的快慢程度、匀速阶段的最大速度、作业时间,使点对...     

An optimization algorithm for locomotive secondary spring load adjustment based on artificial immune

In order to control the locomotive wheel （axle） load distribution, a shimming process to adjust the locomotive secondary spring loads was heretofore developed. An immune dominance clonal selection multi-objective algorithm based on the artificial immune system was presented to further improve the performance of the optimization algorithm for locomotive secondary spring load adjustment, especially to solve the lack of control on the output shim quantity. The algorithm was designed into a two-level optimization structure according to the preferences of the problem, and the priori knowledge of the problem was used as the immune dominance. Experiments on various types of locomotives show that owing to the novel algorithm, the shim quantity is cut down by 30%-60% and the calculation time is about 90% less while the secondary spring load distribution is controlled on the same level as before. The application of this optimization algorithm can significantly improve the availability and efficiency of the secondary spring adjustment process.