基于DBNs理论的多传感器信息融合方法

为了提高多传感器信息融合系统的动态优化和容错能力,应用动态贝叶斯网络理论对传统联邦滤波器进行改造,得到了一种可以实现高动态环境条件下多传感器信息主动动态优化配置的信息融合方法．仿真结果表明,这种信息融合方法具有较强的动态适应和容错能力．     

基于Nussbaum增益滑模自适应控制的 导弹制导控制一体化设计

采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题. 充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点, 基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力, 以及Nussbaum增益控制对系数不确定系统所具有的较好的控制能力, 设计Nussbaum增益滑模自适应控制律, 并证明系统的稳定性. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

基于强跟踪UKF的导航系统故障检测方法

结合重复使用助推器再入飞行的导航需求,为保证在高动态环境下能够实现高精度、高可靠的再入导航,采用改进的强跟踪UKF进行导航误差的估计与跟踪.针对基于卡尔曼滤波残差检验的传统故障检测方法的不足,提出了改进的故障检测方法进行导航设备故障检测,并采用平滑窗口实现故障信息的有效隔离.典型故障条件下的仿真分析表明,所提出的强跟踪...     

美国可重复使用助推器发展综述

对美国未来航天运输系统研究中的可重复使用助推器(Reusable Booster Vehicle, RBV)技术的研发现状进行介绍.通过了解主要研发机构进行的相关型号研究,对美国RBV及相应航天运输系统的关键技术进行分析,并对未来发展方向进行展望,对新型航天运输系统的研发有一定借鉴意义.     

日本与欧洲可重复使用助推飞行器发展综述

在明确空间运输系统技术现状和发展趋势的基础上,对日本、欧洲主要运载系统发展计划中可重复使用助推飞行器(Reusable Booster Vehicle, RBV)技术的研发情况进行介绍,总结分析了日本和欧洲RBV技术的发展历程及经验,对我国航天运载系统相关技术的发展有一定借鉴意义.