基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达系统研究

结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题;建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型; 提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:PID控制与LQR控制.从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点.用MATLAB软件对系统进行仿真,分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应,得出相应的马达转速响应曲线图.从仿真结果看,LQR调节的性能优于PID控制,说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的.     

高速铣削淬硬钢的表面粗糙度的试验研究

通过试验,对CBN刀具高速铣削淬硬钢工件的表面粗糙度进行了分析。表明润滑方式对表面粗糙度的影响最大,刀具螺旋角的影响次之,而铣削方式的影响较小。     

《柴油机原理与构造》课程教学模式及方法

基于“卓越工程师培养计划”的背景下,分析《柴油机原理与构造》课程的特点及教学内容,比较传统教学方法、多媒体教学方法、交互式教学方法在《柴油机原理及构造》课程教学中应用时的优缺点,提出一种全新的交互式现场教学方法.这种教学方法能充分发挥教师、学生的积极性,提高课堂教学的效果,培养学生的动手能力和创新能力.     

影响铸铝合金ZL108切削力主要因素分析

为了获得合理的利用YG8刀具加工铸铝合金ZL108的切削参数,建立一个4水平5因素的正交实验对影响ZL108切削力主要因素进行了切削实验,并采用极差分析的方法对实验结果进行分析。依据实验分析结果,确定了加工ZL108时采用的合理的削用量和刀具角度参考值。     

加工铸铝合金时切削用量对切削热的影响分析

为了获得用YG8硬质合金刀具加工铸铝合金ZL108的合理切削用量,运用正交实验法对影响切削热的切削用量进行了切削实验,并采用回归分析法建立了切削温度经验公式。通过分析实验结果,确定了粗加工和半精加工阶段的推荐切削用量。     

基于CMAC的光电探测系统姿态稳定控制技术研究

将小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络应用于动载体光电稳定跟踪控制系统设计,分别构建CMAC学习算法网络和CMAC控制网络,泛化参数取4,采用δ学习算法调整网络权值,为评估所构建的CMAC网络对目标系统的逼近能力,选定一个非线性系统作为对象,以连续方波为输入信号进行仿真。仿真数据显示,输入信号发生跳变经0.15s后输出信号的稳态误差为0。选用直流力矩电机和分辨率为767×10-6 rad的光电编码器构建动载体三轴姿态稳定控制实验装置。结果表明,构建的以CMAC神经网络为核心的控制器在此实验装置上实现的姿态稳定误差为870×10-6 rad。