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为实现目标的快速、精确3维定位和跟踪,提出一种正交摄像机视频定位系统及其坐标轮流逼近的迭代定位算法。系统中平面摄像机光轴按照正交方式布置,拍摄方向均指向原点。不同于现有的大部分计算机视觉方法,本算法中没有影响定位效率和精度问题的图像配准操作。证明了迭代算法的收敛性。数值验证和实际试验表明,本算法计算简单、误差稳定性好,收敛快,因此具有良好的应用潜力。 相似文献
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设计模式及其在AMCCS中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
虽然目前已存在多种面向对象的软件设计方法,但在面向对象建模中仍存在不尽人意之处。进行面向对象的软件设计是比较困难的,而设计可复用的面向对象软件就更加困难。设计模式是面向对象建模的一种辅助设计手段,它总结了面向对象设计的成功设计经验,使得在遇到相似场景时可以直接套用。结合民航维修成本控制系统(AMCCS)的开发工作,使用设计模式细化具体组件和部件的对象建模方法,取得了较好的效果。 相似文献
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一种改进的Hough变换直线检测算法 总被引:7,自引:0,他引:7
为了能有效解决Hough变换的计算量大的问题,文中提出了一种基于直线局部结构特征的Hough变换改进的直线检测算法.该算法根据Freeman准则分析了直线上基元的特征信息,通过图像上邻近的同类基元的倾斜角约束基元上像素点的极角范围,减少每个点的计算次数,在保持精度的同时,提高直线检测的速度,在有噪声的情况下,该算法相对标准Hough变换算法可以提高到6到7倍. 相似文献
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针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检索,并将得到的索引结果进行时序一致加权,实现对无标记的手姿态参数(包括手指关节参数和手腕姿态参数)的估计.实验结果表明,文中方法能应用于实际的虚拟现实座舱系统,所得姿态参数对人手自遮挡存在一定的鲁棒性. 相似文献
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该工程为二次循环,采用逆流式自然通风冷却塔。冷却塔筒壁施工,采用悬挂式三角脚手架、翻模施工方法,具有施工质量好,比较安全可靠,设备简单,操作方便等优点,双曲线冷却塔筒壁是以双曲线为母线的旋转薄壁壳体,承受着自重、风力、地震、温度应力等多种荷载。在运行过程中又处于温度、干湿变化,冻融交替等较差的工作条件下,因此要求有良好的耐久性和可靠性。所以,施工过程中严格控制筒壁的几何尺寸和配筋率,防止裂缝和局部缺陷,保证壳体的整体性,才可使壳体中产生的应力在设计限值之内并保证壳体有足够的抗弯曲稳定能力。 相似文献
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为改进单个远程传感器采集眼动数据时存在视场小、容易被遮挡物遮挡的缺点,研究了一种多目摄像机眼动跟踪技术,以更好地采集眼动数据。应用多个摄像机对人体头部姿态和眼球信息进行采集,通过分割视频帧提取瞳孔图像和计算被测用户头部姿态角度,将瞳孔图像放入卷积神经网络进行训练得到注视点坐标,并基于头部姿态信息计算每个摄像机的注视点权重,从而加权融合得到更精确的注视点信息。研究结果表明:在头部姿态角较大时,多目眼动追踪技术的精度比单目传感器的精度高30%~50%。该技术具有灵活性和通用性,在驾驶舱设计、用户用眼习惯评估和驾驶学员眼动绩效分析中具有重要的应用和推广价值。 相似文献
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多颜色标记三维定位以及标记点稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于颜色标记的手部识别以及运动跟踪的过程中,由于背景及噪声的干扰,二维图像点坐标会发生波动,产生误差,导致由二维图像坐标计算手部三维坐标的过程中,静止状态下的带标记的目标在虚拟环境中会发生抖动。采用自适应分块区域增长法跟踪颜色标记,获得标记点区域范围,在该范围内进一步采用局部Hough变换精确定位颜色标记。实验证明,该方法在不降低亚像素精度的前提下,可以稳定定位手部标记点,且具有先验知识的局部Hough变换,在克服已有Hough变换不足的同时,能有效提高定位精度。 相似文献
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轻型飞行模拟器运动平台自适应模糊反步控制 总被引:2,自引:0,他引:2
轻型飞行模拟器6自由度运动平台是典型的并联机器人系统,具有高度的非线性,对其进行运动控制是一项具有挑战性的工作.目前的研究大都只考虑了平台动态特性,但在实际应用场合执行器的动态特性不可忽视.针对轨迹跟踪这一典型控制任务,本文建立了考虑执行器动态特性的平台动力学模型.同时利用反步技术,提出了一种控制结构,综合使用了间接自适应模糊控制方法和计算力矩控制方法.该控制律不但能够对系统参数的变化做出实时的补偿,保证轨迹跟踪的稳定性和精度,而且无需解算复杂的回归矩阵,计算负荷小.通过对平台系统的实验表明,自适应模糊反步控制器跟踪精度优于传统的PD控制器,而且能对动平台负载的变化作出有效的补偿. 相似文献
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头盔伺服系统执行机构的动力学建模及其验证 总被引:1,自引:0,他引:1
首先对头盔伺服系统的执行机构——6URHS并联机构进行了运动学分析,建立了丝杠运动状态、螺母运动状态与动平台运动状态间的关系式;其次,采用牛顿-欧拉法对驱动分支及其构件进行了动力学分析,建立了驱动分支整体和包括螺母在内的部分构件的牛顿与欧拉方程,考虑了螺旋副摩擦力的影响,推导完成了封闭式的6URHS并联机构动力学方程;最后,采用MATLAB分别建立了6URHS并联机构的动力学模型和Simulink虚拟样机,对两者进行了动力学响应对比实验。实验结果表明:对于同一组驱动力矩输入,动力学模型与虚拟样机的动力学响应基本一致,动力学模型同虚拟样机的准确度相仿。另外,还进行了动力学仿真程序的轨迹跟踪实验,对驱动力矩进行了计算与分析。 相似文献