现代电弧炉流程钢液氮控制的试验研究

通过生产试验研究了电弧炉冶炼过程、LF精炼过程及连铸过程钢液氮的控制。研究表明，电弧炉冶炼过程主要是电弧区增氮，LF过程及连铸过程钢液增氮主要是钢液与大气接触，LF供电制度也对钢液吸氮有影响。     

Ca－Si脱氧及酸性渣重熔改善轴承钢的夹杂物

研究了电渣母材的脱氧制度及重熔渣系对轴承钢夹杂物和疲劳性能的影响。（１）Ａｌ脱氧的电渣母材，无论用碱性渣还是用酸性渣重熔，钢中的夹杂物都以脆性的Ａｌ＿２Ｏ＿３为主；（２）Ｃａ－Ｓｉ和Ｃａ－Ｓｉ＋Ｆｅ－Ｓｉ脱氧的电渣母材，经碱性渣系重熔后，钢中的夹杂物仍以Ａｌ＿２Ｏ＿３为主；但经酸性渣系重熔后，钢中的夹杂物变成以硫化物和硅酸盐为主的塑性夹杂物，钢材的疲劳寿命提高。     

KE型活性染料热染针织物的研究

活性染料是50年代开发的新型染料。近年来,随着科学技术的进步,无论从染料合成还是应用方面都在不断地更新与发展。从纤维素纤维的染色对于活性染料日益增长的需要,可以看出这类染料的重要性。活性染料品种繁多,而染色工艺是根据染料的性质,主要是其直接性与反应性来区分的。1.直接性系指染料在电解质(如盐)存在下被纤维所吸附的量(即上染率),不等于在纤维上的固着量,与反应性无关。直接性的高低取决于染料母体分于结构。大致分为三级,见图1。     

基于云计算的多机器人目标智能跟随控制研究

随着信息智能化的快速发展,机器人在工作过程中面临着大量的数据计算、存储与调度等问题,结合多机器人协同工作,提出了基于云计算的多机器人目标智能跟随控制方法.通过人机载距传感器对多机器人以及跟踪目标进行定位,建立二维坐标系的局部地图.以目标的运动状态为基础,对其运动方向和速度进行预测,为每个机器人创建独自的跟踪器来预估目标的跟随状态,将最大近似概率和对应的测量数据、跟踪轨迹进行关联,直到所有的测量数据或跟踪轨迹全部关联完毕.采用松散耦合架构的设计方法对云服务平台的基础层进行设计,为了降低云服务系统的复杂性以及耗时性,采用容器批量部署方式的微服务体系,将各个小服务的代码与环境进行隔离.实验结果表明,所提方法不仅实现了多机器人对目标的良好跟踪,还可以通过云操作系统进行任务分配,稳定高效地完成目标智能跟踪与相互协作.     

缝隙式浇注系统在ZCuAl9Fe4Ni4Mn2轴套上的应用

YB25.01.057-42轴套是8000型烟机关键件之一,材料为ZCuA19Fe4Ni4Mn2,铸件重10 kg.技术要求为φ94 mm(毛坯φ100 mm)表面粗造度Ra0.40 μm,不许有气孔、渣孔,否则镀不上铬.原工艺采用传统的底注式浇注系统,废品率达50%以上.经分析,改用缝隙式浇注系统,废品率降至8%以下,大大加快了生产进度,降低了生产成本.     

矩形坯连铸生产CrMo系列汽车用钢

简述汽车用钢的发展,对首钢采用BOF-LF精炼-矩形坯连铸-优质棒材轧制工艺路线生产CrMo系列汽车用钢的情况进行总结,认为工艺设计合理顺行.     

矿井低压电网不对称过流保护的实现

针对供电电网发生不对称故障时除产生正序分量外还有负序分量的特点,设计了一种负序保护电路,分析了负序保护的基本原理,给出了具体的负序保护电路图。该负序保护电路已应用于井下移动变电站低压开关综合保护系统中,运行结果表明该电路检测准确、动作可靠,具有较高的实用价值。     

面向机器人装配设计与规划的集成框架

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与 装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确 性和有效性．     

淋搪新工艺的研讨

随着国民经济的飞速发展,各行业间的竞争日益强烈,搪瓷行业的手工操作远远不能与现代工业的发展相适应。为了适应市场需求,大幅度提高壶类、烧锅类等中空产品的生产能力,我们借鉴国外的先进经验进行了淋搪新工艺的研究。 淋搪工艺是直接将坏体浸入釉浆滚面以下,然后取出坯体淋搪片刻后,放上拖边机揩边,最后烘干、烧成的一种新工艺。该工艺与手工涂搪相比,不需要搪钳等工具,也