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1.
针对职业教育课程传统教学模式存在的问题,以城市轨道交通车辆客室车门结构与应用任务为例,提出利用学习成果导向(OBE)理念进行教学设计与实施的方案,从知识、技能、素养三大目标着手进行逆向教学设计,以覆盖这三大目标的工作任务贯穿全过程,使学生的自主学习能力逐步增强,解决复杂问题能力显著进步,从而提高教学质量.  相似文献   
2.
提出了状态空间双线性系统的极大似然辨识方法。得到了以输入-输出序列为条件概率的似然函数解析表达式,推导了极大化似然函数的参数矩阵计算公式,给出适用于双线性系统状态估计的改进卡尔曼滤波方法,以及辨识系统参数的迭代估计算法。最后进行了数值仿真,结果说明了该方法的有效性。  相似文献   
3.
颜争 《现代计算机》2022,(15):45-49+56
针对列车单质点模型在坡道/曲线段受力存在误差,影响高速列车运行控制器的计算精度,建立多质点高速列车运行模型,提出一种基于子空间辨识的预测控制方法。首先,详细分析在坡道/曲线段高速列车考虑其长度的受力情况;接着,利用子空间从列车运行数据辨识模型参数,构建了列车多质点的状态空间模型;然后,具体给出预测控制器的设计步骤;最后,利用MatLab软件进行速度跟踪仿真对比实验,结果表明本文方法的有效性。  相似文献   
4.
为解决状态空间系统的预报误差与系统参数之间的非线性、非凸性给参数估计带来的困难,提出了状态空间系统的梯度优化辨识方法。分析了基于局部线性化的梯度辨识原理,给出了基于QR分解、奇异值分解(SVD)确定参数搜索方向的实现方案,得到了估计系统参数的迭代辨识算法。探讨了算法的收敛性、给出了算法收敛速度的解析表达式,最后进行了数值仿真,实验结果说明了所提出方法的有效性。  相似文献   
5.
提出一种极大似然辨识方法,用于解决状态缺失多变量系统的参数估计问题。通过构造以输入-输出序列为条件概率的似然函数 表达式,以及分析数据缺失程度对参数估计的影响,设计适用于状态缺失情况的卡尔曼状态估计器,在此基础上提出极大化似然函数的参数计算方法。数值仿真结果证明了该方法的有效性。  相似文献   
6.
针对稀土萃取工艺中的多变量、强耦合、非线性等特性,提出一种稀土萃取过程的状态空间模型子空间预测控制方法。该方法通过采集稀土萃取工业过程数据(包含萃取剂流量、稀土料液流量、洗涤液流量和水相料液组分浓度四个变量)作为控制器输入变量,输出变量为稀土元素组成分含量,构建稀土萃取的多变量子空间预测模型,利用滚动窗口在线更新模型辨识数据,设计稀土萃取过程的子空间预测控制器,并在MATLAB上进行仿真实验。结果表明,该方法在目标跟踪和抗干扰性方面控制效果显著。  相似文献   
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