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针对职业教育课程传统教学模式存在的问题,以城市轨道交通车辆客室车门结构与应用任务为例,提出利用学习成果导向(OBE)理念进行教学设计与实施的方案,从知识、技能、素养三大目标着手进行逆向教学设计,以覆盖这三大目标的工作任务贯穿全过程,使学生的自主学习能力逐步增强,解决复杂问题能力显著进步,从而提高教学质量. 相似文献
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提出了状态空间双线性系统的极大似然辨识方法。得到了以输入-输出序列为条件概率的似然函数解析表达式,推导了极大化似然函数的参数矩阵计算公式,给出适用于双线性系统状态估计的改进卡尔曼滤波方法,以及辨识系统参数的迭代估计算法。最后进行了数值仿真,结果说明了该方法的有效性。 相似文献
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针对列车单质点模型在坡道/曲线段受力存在误差,影响高速列车运行控制器的计算精度,建立多质点高速列车运行模型,提出一种基于子空间辨识的预测控制方法。首先,详细分析在坡道/曲线段高速列车考虑其长度的受力情况;接着,利用子空间从列车运行数据辨识模型参数,构建了列车多质点的状态空间模型;然后,具体给出预测控制器的设计步骤;最后,利用MatLab软件进行速度跟踪仿真对比实验,结果表明本文方法的有效性。 相似文献
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针对稀土萃取工艺中的多变量、强耦合、非线性等特性,提出一种稀土萃取过程的状态空间模型子空间预测控制方法。该方法通过采集稀土萃取工业过程数据(包含萃取剂流量、稀土料液流量、洗涤液流量和水相料液组分浓度四个变量)作为控制器输入变量,输出变量为稀土元素组成分含量,构建稀土萃取的多变量子空间预测模型,利用滚动窗口在线更新模型辨识数据,设计稀土萃取过程的子空间预测控制器,并在MATLAB上进行仿真实验。结果表明,该方法在目标跟踪和抗干扰性方面控制效果显著。 相似文献
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