Integrated design of cam mechanisms and servo-control systems

Traditionally, in a cam mechanism, the cam is driven by an actuator at a constant speed. The motion characteristics of the follower are determined once the cam profile is designed. This paper presents a novel theory named "integrated design of cam mechanisms and servo-control systems" whose basic idea is varying the input speed trajectory of the cam by a microcomputer-controlled servomotor to improve kinematic and dynamic characteristics of the follower system. The philosophy of the theory is developing superior machines by taking advantage of the flexibility of servo-control systems to compensate for disadvantages of rigid cam mechanisms. The systematic design criteria of the cam-servo-integrated system are developed and an approach based on optimal-control theory is presented for to select suitable cam speed functions, hence the basis of the theory is formed.     

颜氏创造性机构设计：（二）机构的一般化

颜氏创造性机构设计（二）机构的一般化颜鸿森（台湾成功大学）前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法（Ｙａｎ＇ｓＣｒｅａｔｉｖｅＭｅｃｈａｎｉｓｍＤｅｓｉｇｎＭｅｔｈｌｘｉｏｆｏｇｙ）［３］中，当设计者归纳出已有机构的拓朴构造特性并选定原始机构后，接下...     

一种具变转速滚珠螺杆机构之伺服冲床设计

研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性。由结果得知,变转速滚珠螺杆机构之多样化的输出运动特性,确能满足伺服冲床高速下降、等速加工、以及下死点停留时间延长等特性。     

五轴铣床运动链构形方案分析

目前五轴CNC机床已经得到广泛的应用。大多数机床的运动学都是基于直角坐标系统。论文根据理论上自由度的可能性组合，将五轴铣床概念设计及其配置方案进行分类，并分析了各类设计的优缺点。在此理论分析的基础上，文中基于机床坐标系统的定义和机床构形码，进一步得出常用五轴铣床运动链设计限制条件及其可行构形数。该研究结果有益于工程师进行五轴铣床的方案设计以及评价。     

有关“机构设计”系列课程名称之我见

我的教学和研究专长是机构与机器设计(Mechanism and Machine Design)。1980年由普渡大学返台至成功大学任教,即在机械系大学部和研究所开授有关机构设计系列课程。当时,大二有六学分的“机动学”,分为上下两个学期。由于大学部机动学的课程内容主体为平面机构的分析,而机构设计的重点在于平面和空间机构的合成,所以打算在研     

颜氏创造性机构设计（一）设计方法

本文是作者多年来从事创造性机构设计研究的成果总结，用以介绍作者所提出的设计方法，即颜氏创造性机构设计法。依据此法，设计者不但可以有系统地得到全部具备所要求拓朴构造特性机构的设计构想，并且可用来避开受专利保护的已有设计。文中以越野摩托车后轮悬挂装置为例，简单说明本设计方法的原理和应用。本系列文章共有五讲，本文为第一讲。     

机械创新设计理论与方法(第二版)

出版时间:2018年5月定价:89.00元编辑荐语:编辑推荐:任何一个国家想要真正强大,就必须有完整、坚实的制造业,特别是装备制造业。装备制造业是制造业之母。为了满足社会新需求,为了发展先进生产力,我们必须不断地设计和制造出各种新颖、高效的机械装备。只有这样才能使我国由制造大国转变为制造强国。     

机构与控制的协同设计

提出凸轮、连杆等传统机构与电、气、液等控制系统协同工作的理念,列举机构与控制协同系统的构成类型及应用领域,分析机构与控制的协同设计方法,指出机构与控制协同设计理论的研究内容并评述其科学意义及工程价值。     

颜氏创造性机构设计（三）运动链的数综合

颜氏创造性机构设计（三）运动链的数综合颜鸿森（台湾成功大学）前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法￣［１］中，当设计者将原始机构转化成只具有连杆和回转副的一般化（运动）链￣［２］之后，接下来的步骤是得到与一般化（运动）键的杆数与运动副数相同之全部可...