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1
1.
基于PMAC的自动投球机器人控制系统
肖荣清
伍济钢
饶春晓
《武汉大学学报(工学版)》
2004,37(2):65-68
设计了基于美国DeltaTauSystem公司的PMAC运动控制卡的投球机器人控制系统,基于比赛策略设计了相应的控制软件.试验表明,控制系统运行可靠,控制指标达到了预期要求.
相似文献
2.
单片机和CPLD在塔群防撞预警系统中的应用
饶春晓
吴庆鸣
《机械与电子》
2005,(10):30-32
针对水电站建设中设备间易发生碰撞的问题,提出了一种基于CPLD、微波通讯和单片机技术的防碰撞预警系统,并介绍了系统的组成,硬件、软件及通讯部分的设计.
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