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考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状态观测器作为对时延和数据包丢失的补偿,定义一个新的状态变量,得到了具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的模型.通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式的知识,给出了此类系统渐近稳定的充分条件,... 相似文献
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针对不确定时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,将系统建模为一类不确定性的线性离散系统．通过构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)的有关知识,对系统的稳定性进行分析,给出了系统稳定的充分条件．给出算例,用MATLAB进行仿真,证明了结论的有效性． 相似文献
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叙述了实现多层停车场升降电梯控制方式及调速的设计.升降电梯在线监控系统运用罗克韦尔自动化网络的远程I/O链路,采用RSView32软件设计界面以及RSLogix5进行系统逻辑程序的编制,然后用RSLinx进行通讯,对系统进行监控与在线调速. 相似文献
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