综合颜色和形状特征的交通标志图像检索算法

为了实现对交通标识的快速准确识别,将颜色特征和形状特征相结合,利用特征融合提出图像快速检索算法。在颜色特征方面,改进了传统的颜色直方图方法,引入基于主色调的颜色直方图算法;针对道路交通标志特殊的语义特征,经过特征过滤筛选缩小搜索的范围。在形状特征方面,采用傅里叶形状描述,突出了轮廓线的切向角度(曲率),忽略了中心距及复坐标等因素,提高了识别速度。将颜色空间HSV特征和形状描述ART特征融合,提高识别率,同时适应复杂背景下交通标志识别。通过对颜色和形状特征间的权重λ进行调,通过VC6.0实现自主移动机器人平台测试。其准确率和实效性都达到实际应用效果。