记忆式焊缝跟踪系统

介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作，本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工艺的要求。     

磁吸式智能焊接机器人的研究

研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电艰球系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪,其自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.     

球罐全自动电弧焊设备

研制了一种球罐全位置全自动电弧焊设备,此设备主要由二维记忆跟踪系统与有轨式爬行机构组成。其主要特点是：在焊接第一层时,跟踪系统的微机对二维传感器的数据进行分析处理与记录,并控制焊头进行二维实时跟踪;在焊接第二层至盖面焊缝的各层焊接过程中,微机系统依据记录的量数据来控制焊摘头,实现二维记忆跟踪与自动分层摆动焊接。焊接试验结果表明,该设备跟踪精度高,焊缝成形好,可以用于球罐的全位置多层自动焊接。     

加粉带极埋弧堆焊工艺

加粉带极堆焊既发挥了带极堆焊高效率的优势,又解决了合金元素含量多时带极轧制困难的问题。就该工艺方法各工艺参数的匹配关系与选择范围进行了研究,并进一步采用正交试验法确定了最佳工艺参数。     

无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。     

基于PLC计数方式的摆动机构

介绍了一种ＰＬＣ控制的以计数方式实现的摆动机构，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。     

CO_2焊接设备控制技术的探讨

概述了与CO_2焊接设备发展有关的电源、工艺性能的改善、控制理论和技术、微机控制及其智能化等方面的研究现状,并就其存在问题和今后的发展方向进行了分析讨论。     

基于小波包与关联维数的阀片故障诊断

结合了小波包降噪和关联维数对某往复压缩机阀片故障做了定量识别。实测阀片在正常和磨损两种工况下的振动信号,用小波包对信号进行降噪处理后,用改进的关联维数算法分别计算两个信号的关联维数。实例表明:小波包降噪能明显地滤除噪声,阀片在正常和磨损两种工况下的关联维数明显不同,关联维数可作为阀片故障特征的定量提取。     

磁吸式柔性机构的设计

介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构,就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。     

点焊质量优化控制数学模型

文中就点焊质量中的动态功率的因数角法进行了研究，并利用过程辨识理论建立了控制对象的数学模型，得出了以可控硅触发角为输入量，以动态功率角变化率的输出量的系统传递函数，为点 质量控制系统的设计提供了理论基础。