符合装置-微计算机测量系统的建立及应用

建立了符合装置-微计算机测量系统,实现了测量数据的自动获取与处理,广泛地适用于不同衰变类型核素放射性活度的绝对测量。     

白光LED照明发展中的几个问题

在．能源紧缺的今天,LED作为一种新型的绿色．照明光源,自然成为当前发展的主要趋势。在此趋势下,白光LED必然会取代传统照明光源（灯具）,人类将进入以LED为代表的新型照明光源时代。中国半导体照明产业起步于20世纪70年代。2003年6月,中国科技部在“863”计划的支持下,提出发展半导体照明计划;经过多年的发展,已初步形成产业规模。2012年7月,我国公布了《半导体照明科技发展“十二五”专项规划》。     

张家峁煤矿切眼锚网索联合支护效果

以张家峁煤矿15201试采工作面切眼为例,介绍了锚网索联合支护形式、施工方案、施工工艺、矿压观测和监测分析.从施工及监测结果,都说明该切眼的锚网索联合支护是成功的,为今后开拓其他工作面切眼施工积累了经验.     

基于EPON技术的3-1煤层以太网设计

针对张家峁矿业有限公司现行工业以太网存在问题,在矿井3-1煤层建设初期提出了一种改进矿井工业以太网组网结构设计方案。引入现在已经成熟的EPON技术组网,在原有5-2、4-2煤层现有工业以太网的基础上改变3-1煤层的以太网结构提高网络系统的稳定性和可靠性,并作为试点实现3-1煤层的综合自动化、视频监控、通信电话、人员定位及安全检测等信号的并网接入。     

基于共形几何代数的两种6自由度串并混联机构位置逆解分析

基于共形几何代数（Conformal geometric algebra,CGA）基本理论,解决了（3-PRS）+（3-SPR）和（3-RPS）+（3-SPS+UP）两种典型串并混联机构的位置逆解问题。首先根据机构的几何结构特征选择合适的未知参数,基于共形几何代数的基本运算建立了与该参数相关的机构中间平台某一顶点的数学表达式;然后根据该顶点坐标表达式和机构中存在的几何和尺寸约束,构造若干相关的平面或球面几何体,并对其进行外积求交运算得出中间平台其他两个顶点坐标的共形几何表达式;最后结合得到的顶点坐标与共形几何代数中的矢量内积运算,推导出只含有一个未知参数的多项式方程,由此得到机构的全部位置反解。该方法具有计算简明、高效、几何直观性强的特点,避免了传统方法求解串并混联机构位置逆解时冗长复杂的计算过程,为此类机构位置逆解的研究提供了参考。     

煤矿供电系统雷击情况仿真研究

使用ATP-EMTP电磁暂态分析软件,选取矿区常用的110 kV级的输电线路作为仿真研究对象,建立雷电过电压雷击输电线路的数学模型。针对接地电阻大小的变化对雷击过程的影响以及有无避雷器两种情况进行仿真与结果分析,为设计和运行部门在实际输电线路上,合理采用防雷保护措施,提供一定的理论依据。     

GE智能平台在张家峁煤矿综采工作面的应用

为实现综采工作面监控和提高矿井综合自动化水平,张家峁煤矿研发并应用了基于GE智能平台的监控系统.对系统结构、通信及控制部分进行了介绍.该系统能全面监控综采工作面设备运行状况,经实际使用,效果良好.     

提高自动灭火水炮精度的一种方法

在现有的自动灭火系统的基础上，提出增加水炮灭火效果反馈系统。在反馈系统中，通过用图像模式识别的方法来获取水炮喷射点的坐标，与火焰坐标相比较，进而达到快速、准确灭火的目的。     

校园网络化自行车租借系统上位机设计

为了方便管理校园公共自行车的租借信息,设计了校园网络化自行车租借系统上位机. 用Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏn和Ｃ＃作为系统设计和开发的前台编程语言,ＭｙＳＱＬ作为系统开发的后台数据库编程语言. 该上位机管理系统基于客户端／服务器的结构,能对租借信息进行在线管理. 根据用户的实际需要,该管理系统被划分为管理员登录、管理员管理、用户登录、用户管理等四个模块. 四个模块之间的数据同步处理和权限管理是通过数据库的设计来完成. 测试结果表明,上位机界面友好、操作简单,数据存储具有安全性和稳定性. 通过该系统,管理人员和使用者能及时了解车辆租借相关信息,提高校园公共自行车的管理效率.     

基于共形几何代数求解(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构位置正解

提出将共形几何代数引入至串并联机构位置正解求解过程,以(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构为例,首先分别针对上下层并联机构选择合理的运动学参数,基于共形几何代数中基本几何元素的表示方法,对机构中相应球面、平面等共形几何表达式进行求交或对偶运算,得到上下层并联机构动平台顶点的共形几何表达.再结合机构中尺寸、几何约束和内积运算,建立上下层并联机构正向位置解的一元高次方程,进而获得上下层并联机构动平台相对于基平台的位姿.在此基础上,基于共形几何代数中刚体运动变换表达式,得到串并联机构动平台顶点的共形几何表达,进而获得串并联机构的位置正解.该方法避免了传统方法中复杂的消元运算,且分析过程几何直观性较强,在简化串并联机构位置正解几何建模方面表现出巨大优势.