基于NetCon的网络化预测补偿控制算法及其应用

网络控制系统（Net-worked Control Systems,NCS）是指传感器、控制器和执行器通过网络形成的闭环反馈控制系统。介绍了以NetCon控制器为基础的应用于NCS的网络预测控制算法,详细阐述了预测控制算法的设计与实现过程,分别以双容水箱系统和直流电机系统作为控制对象将该算法应用到了实际系统中,实现了网络化控制,证明了该网络预测控制算法的有效性。     

基于“智慧职教”平台的云课堂构建与应用

本文通过“职教云”+“腾讯课堂”平台的云课堂构建,确保在线学习与线下课堂教学质量等质等效,推动教学模式创新取得新成果有积极意义。     

LQG算法在双容水箱网络控制系统中的应用研究

针对网络控制系统中由于随机延时而导致系统不稳定的问题,描述了网络化预测控制系统的设计和实现.首先用机理法建立了双容水箱的数学模型,然后通过LQG算法调整到较好的控制参数,最后设计网络预测控制器和网络延时补偿器来补偿随机延时,使系统控制性能得到了较大的提高,取得了较好的仿真效果.     

基于模式S的ADS-B消息解码算法研究及实现

分析了ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)模式S接收机的数字信号处理算法,着重阐述了基于参考功率进行位和置信度检测、判定算法的原理.根据接收机的性能参数,提出了一种基于时域处理的置信度算法.然后给出了置信度算法的FPGA实现方案,采用Verilog HDL语...