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采用N次谐波法反求电控单体集成泵的凹弧凸轮型线,利用MATLAB软件对凸轮型线进行曲线拟合,并根据拟合结果对供油凸轮性能进行分析。结果表明,在拟合过程中N的取值受限是造成截断误差的主要原因,因此可以通过增大N值来获得较高的拟合精度,在等速区段较大时,循环喷油量稳定,速度上升平稳。 相似文献
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针对当前某小型高速风洞信息化程度不高、流场须要通过手动调节方式实现稳定的情况,文中根据风洞流场控制流程,设计基于LabWindows/CVI的上位机监控系统,并在某小型高速风洞实现部署;系统通信采用基于DataSocket的OPC通信协议,上位机通过接收NI OPC服务器的数据,高效且可靠得实现与下位机PLC的信息交互;上位机软件运用多线程、异步定时器等技术,实现数据的实时显示、历史数据记录及数据存储等功能,并通过可视化界面进行人机交互,方便操作人员使用。经大量试验分析,新的流场控制系统调节速度快、精度高、稳定可靠,满足某型高速风洞流场控制系统的设计要求,对于降低能源能耗、提高风洞信息化和自动化水平,具有有一定的参考价值。 相似文献
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基于反求设计,笔者利用谐波函数反求了电控单体集成泵的凹弧凸轮型线.同时,对误差进行了分析,得出了拟合的可行性和正确性.然后,利用反求的凸轮型线分析了从动件的速度及加速度随转角分布的变化规律,并提出了进一步设计的一些一般性原则. 相似文献
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针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关节运动机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现球面的全方位输出。对该球形机构的动力学及轨迹跟踪控制进行研究,首先考虑机构惯性力及重力的影响,运用拉格朗日方程和欧拉方程建立了球形关节的动力学模型。在此基础上,采用一种鲁棒自适应分散控制策略对关节运动轨迹进行跟踪,该控制器由一个线性PD反馈加补偿不确定动力学的非线性自适应反馈构成,能够有效克服难于建模的摩擦力及外部扰动的影响,而仅需要了解该球形关节的输出位置及速度状态,最后能够保证全局的渐进稳定。仿真结果表明,利用该控制策略可以使球形关节具有良好的轨迹跟踪能力。 相似文献
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