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在许多应用领域中,要求对光学系统的非线性畸变进行有效实用的校正.如在足球机器人(MiroSot一种基于视觉信息的精密控制系统)的视觉系统中,对校正速度要求很高,这就限制了许多复杂算法的应用;多项式变形技术是这一领域的主要方法,但对高次模型在计算机求解时,由于数值计算的误差,如不做特殊处理其解的精确性较差.本文针对足球机器人视觉系统中普遍存在的斜视,旋转,及非线性畸变,建立了合理的多项式近似模型,应用数字图像处理技术,使用Visual C++6.0编程,对实际的非线性几何畸变图像进行校正.取得了满意的实验结果,具有较好的实用价值. 相似文献
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一种足球机器人视觉系统非线性略变的数字校正方法 总被引：3，自引：0，他引：3
在许多应用领域中，要求对光学系统的非线性畸变进行有效实用的交正，如在足球机器人（MiroSot一种基于视觉信息的精密控制系统）的视系统中，对校正速度要求很高，这就限制了许多复杂算法的应用，多项式变形技术是这一领域的主要方法，但对高次模型在计算机求解时，由于数值计算的误差，如下做特殊处理其解的精确性较差，本文针对啼球机器人视觉系统中普遍存在的叙视，旋转，及非线畸变，建立了合理的多项式近似模型，应用数字图像处理技术，使用VisualC 6.0编程，对实际地非线性几何畸变图像进行校正，取得了满意的实验结果，具有较好的实用价值。 相似文献
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本文介绍了μC／0S—II实时操作系统在TMS320VC5402上的移植，以及E1线路信令采集系统的实现。 相似文献
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0 ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＯｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｉｓｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ .Ｔｈｅｒｅａｒｅａｌｒｅａｄｙｓｏｍｅｍｅｔｈ ｏｄｓｔｈａｔｓｏｌｖｅｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｓ ,ｓｕｃｈａｓａｒｔｉｆｉｃｉａｌｐｏｔｅｎｔｉａｌｍｅｔｈｏｄａｎｄｇｒｉｄｍｅｔｈｏｄ .Ｉｎｔｈｅｓｅｍｅｔｈｏｄｓ,ｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ’ｓｍｏｄｅｌｂｅｆｏｒｅｐｅｒｆｏ… 相似文献
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0 ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｃｔｕａｌｌｙ,ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｇａｍｅｒｏｂｏｔｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｓｈｏｗｎｏｕｔｉｎｔｈｅｗｏｒｌｄ .Ｏｆｔｈｅｍ ,ｓｏｃｃｅｒｒｏｂｏｔｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｔｈｅｍｏｓｔｐｏｐｕｌａｒｏｎｅｓ .Ｓｏｍｅｗｏｒｌｄａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎｓｏｆｓｏｃｃｅｒｒｏｂｏｔｈａｖｅｂｅｅｎｏｒｇａｎｉｚｅｄ .Ｔｈｅｉｒｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎｓａｒｅｈｏｌｄｉｎｍａｎｙｃｏｕｎｔｒｉｅｓｅａｃｈｙｅａｒ.Ｓｏｃｃｅｒｒｏｂｏｔｓｙｓｔｅｍ(ＳＲＳ) (ｓｍａｌｌｓｉｚｅ)ｉ… 相似文献
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